一种水电厂设备巡检方法

    公开(公告)号:CN108960442A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810660622.5

    申请日:2018-06-25

    CPC classification number: G06Q10/20 G06Q50/06 G07C1/20

    Abstract: 一种水电厂设备巡检方法,包括:步骤1、在三维信息模型服务器上制定巡检计划,发出指令启动巡检机器人;步骤2、检测巡检机器人的位置;步骤3、检测巡检机器人的剩余电量是否满足第一条件;若不满足,则巡检机器人返回充电桩充电,并返回步骤1;若满足,则进入下一步;步骤4、检测巡检机器人第一距离内是否有巡检点;若有,则执行巡检任务;若无,则进入下一步;步骤5、判断巡检机器人的第二距离内是否有障碍物;若有,则向三维信息模型服务器报错,终止巡检计划并就近返回充电桩;若无,则巡检机器人行走第二距离;步骤6、判断巡检计划是否结束;若结束,则巡检机器人返回充电桩,巡检结束;若没有结束,则返回步骤2。

    用于桥梁的电缆通道结构

    公开(公告)号:CN207559494U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721389097.5

    申请日:2017-10-25

    Inventor: 郑征凡 陆炅

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于桥梁的电缆通道结构。本实用新型的目的是提供一种结构简单、施工方便、成本较低、占用空间小的用于桥梁的电缆通道结构。本实用新型的技术方案是:一种用于桥梁的电缆通道结构,其特征在于:具有电缆沟,该电缆沟设置于桥梁的防撞墙侧面,电缆沟沿防撞墙通长布置,从桥梁的一端延伸到另一端,所述电缆沟位于防撞墙侧面的开口处设有可打开的侧盖板。

Patent Agency Ranking