公开(公告)号：CN119918172A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411898550.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  中国人民解放军陆军装备部驻北京地区军事代表局驻石家庄地区第一军事代表室

Inventor： 孙婧 ,  王程坤 ,  秦新锋 ,  孟景涛 ,  李腾 ,  周云 ,  张林

IPC: G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种固定翼无人机数字孪生模型建模仿真方法，涉及数字孪生技术领域。其包括：建立固定翼无人机三维模型；建立固定翼无人机动力学和运动学方程；推导固定翼无人机线性化模型以及执行器故障模型；建立固定翼无人机数字孪生模型；建立固定翼无人机数字孪生模型与实体固定翼无人机模型之间的实时通信联系；运行固定翼无人机数字孪生模型以进行仿真，在可视化界面中输出飞行状态数据。本发明具有设备实体与设备模型的同步性和协调性强的特点，能够达到全面掌控设备实际运行状态，建立固定翼无人机数字孪生模型的目的。

公开(公告)号：CN115798269B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202211700472.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 王军亮 ,  刘厦 ,  宗茂 ,  吴俊成 ,  李腾 ,  陈彦百 ,  王超

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明属于无人机地面测控软件技术领域，公开了一种面向大型无人机地面站的智能飞行监控方法，为了解决传统无人机地面指挥测控站的基础“显控”能力不足，无法满足无人机地面检查保障以及飞行任务需求，需要配套相应的智能化辅助决策飞行监控方法，帮助操作手进行故障管理、平台操控与飞行控制管理，以使得无人机发挥最大作战效能，本发明具体包括数据采集与分析处理、航前自动处理、消息智能推送和飞行任务评估。本发明将多种功能进行合理集成与分配设计，在利用数据分析处理得到的数据规律“特征”与可视化曲线基础上，进而扩展为智能化的飞行监控。

公开(公告)号：CN115798269A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211700472.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 王军亮 ,  刘厦 ,  宗茂 ,  吴俊成 ,  李腾 ,  陈彦百 ,  王超

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明属于无人机地面测控软件技术领域，公开了一种面向大型无人机地面站的智能飞行监控方法，为了解决传统无人机地面指挥测控站的基础“显控”能力不足，无法满足无人机地面检查保障以及飞行任务需求，需要配套相应的智能化辅助决策飞行监控方法，帮助操作手进行故障管理、平台操控与飞行控制管理，以使得无人机发挥最大作战效能，本发明具体包括数据采集与分析处理、航前自动处理、消息智能推送和飞行任务评估。本发明将多种功能进行合理集成与分配设计，在利用数据分析处理得到的数据规律“特征”与可视化曲线基础上，进而扩展为智能化的飞行监控。

公开(公告)号：CN215851946U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122249680.9

申请日：2021-09-16

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 李腾 ,  刘厦 ,  宗茂 ,  李思男 ,  陈彦百 ,  王军亮 ,  王超

IPC: B64F1/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机监控领域，尤其涉及一种通用固定翼无人机地面监控装置。包括两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块；所述各个模块的信号输入端口分别通过网络接收无人机遥测数据，并进行解析，显示各对应部分的参数及状态；所述各个模块分别包括数据接收模块、数据处理模块、数据判断模块和数据显示模块。本实用新型能够有效降低软件模块间的耦合度，同时使固定翼无人机地面监控软件设计变的简洁，易于扩展；另外，还能动态的对控件进行操作。