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公开(公告)号：CN114384550B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210019888.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于伪距完好性监测的室内GNSS伪卫星定位方法，属于室内定位领域。本方法将静态检测接收机有线连接伪卫星基站，监测伪卫星信号及伪距异常值，并将异常卫星传输给定位终端，停止使用该伪卫星进行定位；静态监测接收机接收并计算伪卫星基站各信号间的码一致性结果，并将码一致性结果通过网络传输给定位终端，用于伪距值修正；依据伪卫星的布设位置以及行人的最快速度确定伪距合理性与码载波相干性的门限值，用于异常伪距值剔除；依据码载波相位相干性，选取4个最佳伪距值，并利用码载波相干性结果对伪距值进行补偿；最后利用补偿后的伪距值进行定位计算。
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公开(公告)号：CN118382058A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410509563.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三线性分解的WiFi系统目标定位方法，属于信号处理和无线感知技术领域。本发明首先将一个训练好的前馈网络部署在待定位设备上，之后待定位设备接收信道状态信息矩阵，转换为一个测量矩阵并构建为一个三阶张量；根据信道状态信息矩阵结合前馈网络确定室内多径目标数；之后根据三阶张量与室内多径目标数，利用三线性分解得到该三阶张量的第1维度的各路径向量组成的因子矩阵；将因子矩阵结合相位提取和线性拟合方法得到待定位设备的信号到达角度信息；根据信号到达角度信息结合加权RSSI循环三角定位方法，得到待定位设备的定位坐标。本发明提高了目标估计的精准性，且可以实现在复杂室内环境下的目标定位。
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公开(公告)号：CN116996992A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310940962.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及人员室内定位管理领域，针对在GNSS环境拒止环境下的奥运体育场馆室内场馆安全监控与应急救援等对馆内人员人员等连续高精度定位需求，提出一种基于北斗微基站的场馆人员管理系统。该系统包括北斗微基站、4G/5G网络通信单元、通导融合时空盒微终端、微终端应用APP和时空大数据软件平台；在场馆内外选取多组固定点用于布设北斗微基站。通过利用北斗微基站信号的载波相位和多普勒参量特征，利用通导融合时空盒微终端的北斗微基站信号接收模块以及三轴加速度传感器实时检测到的数据，得到馆内人员的实时运动数据。该系统可以有效解决GNSS拒止环境下为奥运场馆工作人员提供在线实时定位、导航、授时、位置服务等问题。
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公开(公告)号：CN113537228A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110767097.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度特征的实时图像语义分割方法，涉及计算机视觉领域。该方法在双分支网络的浅层部分引入注意力机制，用来更加高效地获取特征，提高模型计算效率，并减少噪声的引入。使用Adam与LookAhead融合的优化器在训练过程中进行学习，减少模型收敛过程中不必要的计算，能够更快地收敛到目标条件。本发明能够显著减少计算开销，使得模型能够进行实时语义分割。
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公开(公告)号：CN119779277A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411735847.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗伪卫星的融合定位方法，针对室内长廊、地下管廊、铁路隧道等遮蔽环境下一维定位问题，采用伪卫星加惯导融合的定位方法。首先将定位区域划分为多个直线型定位子区域，子区域两端架设伪卫星，通过接收机测量载波相位和伪距值，利用载波相位修正伪卫星间的伪距差值，并进行伪距差分定位，计算上一时刻与当前时刻接收机的定位点，将定位点的间距与惯导递推的距离进行比较，在伪距误差的波动范围内，寻找伪距的最优修正值，其对应的伪距差分定位结果就是最终的定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113919399B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111274196.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换和卷积神经网络组合的人类活动识别方法，属于模式识别的人类活动识别技术领域。该方法中，首先，多通道传感器的波形数据进过窗口滑动分割后，通过小波变换分解为低频和高频成分，两者结合后作为网络模型的输入数据；然后，利用不同卷积核的卷积神经网络高效提取多维特征，使用最大池化层对人体无意识抖动引起的干扰噪声进行滤波操作；最后，经过全连接层输出分类，构建人类活动识别模型，实现人类活动状态的准确识别。该方法优化了原始数据输入方式，避免了基于传统模式识别方法严重依赖人工特征提取的弊端，提高了模型的分类性能，具有更高的活动识别能力，且泛化能力和鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN114114364B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111388668.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出一种北斗微基站和蓝牙的协同定位方法。当前的接收终端工作模式为先捕获跟踪北斗微基站信号，待跟踪稳定后才会输出测距信息。但是由于室内空间的复杂多样性，接收终端受信号远近效应和多径的影响，一般很难在室内实现可靠的稳定跟踪，从而影响接收机在室内环境下的实时定位。本发明针对当前问题，提出一种基于北斗微基站与蓝牙融合的定位方法，通过有效的利用回环修正技术、蓝牙可以绝对定位的优势和最优的测距值匹配技术有效的改善了终端的定位连续性和定位精度。
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公开(公告)号：CN118151094A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410220929.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地下遮蔽空间的阵列天线单基站三维定位方法，属于定位导航技术领域。本发明首先在待定位区域部署单基站超宽带定位系统，确定空间基准；接着，围绕基站位置及覆盖区域初始化粒子状态空间，并通过几何关系得到粒子与基站的估计角度和距离；然后，基于多个阵列天线载波相位差和飞行时间得到测量角度和距离；最后，比较估计值与测量值的相似性来分配各个粒子的权重，将加权平均值作为最终得预测值，进而确定待定位标签的三维位置坐标，本发明能够在地下、室内等GNSS信号遮蔽环境下提供误差小于0.3米的高精度三维定位能力，具有轻量化、易实施、高精度等优势。
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公开(公告)号：CN117880961A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410131410.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的室内5G定位误差修正方法，属于室内定位修正领域。本发明首先在室内选取多个位置，并通过5G定位方法计算每个位置的定位坐标作为训练数据，并将该位置的真实坐标作为相对应的对比标签；之后构建BP神经网络模型，将训练数据输入BP神经网络模型中进行训练，训练结束后保存内部参数；实际室内定位时，将5G定位方法计算得到的定位坐标输入BP神经网络模型中，得到修正的定位坐标。本发明充分考虑了非线性因素的影响，采用BP神经网络非线性模型修正定位误差，效果更加显著。
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公开(公告)号：CN116295631A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310202725.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及自然灾害预防与边坡形变监测领域，针对GNSS环境拒止环境下面临的山体滑坡和形变的问题，提出了一种GNSS拒止环境下的北斗微基站的形变监测装置。该装置包括监控数据处理中心，北斗微基站装置单元、4G/5G网络通信单元、多源传感融合终端监测单元和巡视滑轨装置。通过利用北斗微基站信号的载波相位和多普勒参量特征，利用多源传感器融合终端监测单元的北斗微基站信号接收模块、三轴加速度传感器、温度传感器、应力传感器和湿度传感器的多种实时检测到的数据。得到土体的实时运动数据。该装置可以有效解决GNSS拒止环境下的边坡形变监测能力，具有监测范围广，精度高，灵活性好、成本低的特点。
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