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公开(公告)号：CN119229059B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411748650.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及室内曲面结构的室内三维重建方法，涉及地图制图技术领域。本发明在输入室内三维点云后，首先基于超体素将室内三维点云分割为曲面点和平面超体素集合；针对曲面点和平面超体素集合，分别进行模型拟合，提取室内平面和曲面模型，基于3D‑2D投影模型划分室内二维空间；基于叠加分析和马尔可夫场构建室内二维平面图构建；并最终基于约束Delaunay三角化建立室内三维模型。本发明基于三维点云进行室内三维重建，实现了室内曲面结构，尤其是圆柱形曲面结构的三维重建，可快速、有效、高精度的实现室内场景重建，满足复杂室内场景导航与建模需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119005012B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411471585.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/27 , G01S13/90 , G01S13/95 , G01S19/39 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/62 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/2431 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于目标轨迹的地球同步轨道SAR卫星任务规划方法，属于卫星任务规划技术领域。该方法包括观测目标历史轨迹获取、数据预处理、预测模型搭建、模型训练及验证、预测数据处理、基于贪心算法的任务规划等步骤。本发明在地球同步轨道合成孔径雷达卫星的环境下使用了轨迹预测的方法，提升了任务规划的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN119229059A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411748650.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及室内曲面结构的室内三维重建方法，涉及地图制图技术领域。本发明在输入室内三维点云后，首先基于超体素将室内三维点云分割为曲面点和平面超体素集合；针对曲面点和平面超体素集合，分别进行模型拟合，提取室内平面和曲面模型，基于3D‑2D投影模型划分室内二维空间；基于叠加分析和马尔可夫场构建室内二维平面图构建；并最终基于约束Delaunay三角化建立室内三维模型。本发明基于三维点云进行室内三维重建，实现了室内曲面结构，尤其是圆柱形曲面结构的三维重建，可快速、有效、高精度的实现室内场景重建，满足复杂室内场景导航与建模需求。
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公开(公告)号：CN119182499A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411190176.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L1/08 , H04L1/1829 , H04L47/43 , H04L67/06 , H04L69/164 , H04W28/06 , H04W84/06
Abstract: 本发明设想一种基于UDP协议的数据收发共享方法，设计了点对点模式、广播模式、共享模式三种相互补充、相互协作的通信模式，满足无人机群执行任务时的多场景需求。本发明将数据消息划分为文本消息及图像、音频、视频等文件消息两类，并分别建立两个线程进行处理。针对UDP协议传输不稳定的缺陷，重新定义了消息头，并通过消息回执、乱序重排、丢包重传等机制提高数据传输稳定性。设计了共享模式的结构，并通过文件存储、广播资源清单、文件取用三个环节的闭环加以实现。
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公开(公告)号：CN119693381A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411875351.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及曲面结构的室内超体素分割方法，属于环境感知技术领域，其包括以下步骤：步骤1，输入室内三维点云后，基于2D‑3D重投影方法，提取室内结构边缘点，并将原始数据分为边缘点和非边缘；步骤2，基于改进的TBPS超体素分割方法，在非边缘点上提取平面超体素；步骤3，基于VCCS超体素分割方法，在边缘点上提取曲面超体素，并与步骤2中得到的平面超体素合并，实现室内超体素提取。本发明以室内结构线提取为前提，构建了适合室内场景的多分辨率超体素分割方法，可为后续室内结构提取和室内建模提供良好的数据前提，为室内三维点云快速处理提供技术前提。
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公开(公告)号：CN119005012A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411471585.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/27 , G01S13/90 , G01S13/95 , G01S19/39 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/62 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/2431 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于目标轨迹的地球同步轨道SAR卫星任务规划方法，属于卫星任务规划技术领域。该方法包括观测目标历史轨迹获取、数据预处理、预测模型搭建、模型训练及验证、预测数据处理、基于贪心算法的任务规划等步骤。本发明在地球同步轨道合成孔径雷达卫星的环境下使用了轨迹预测的方法，提升了任务规划的效率及可靠性。
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