一种GNSS/INS矢量深组合的箭载导航定位装置

    公开(公告)号:CN119758415A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411834617.3

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS矢量深组合的箭载导航定位装置,属于组合导航技术领域。其包括耐高温接收天线、接收射频模块、惯性测量模块、基带处理模块;其通过耐高温接收天线接收空间卫星导航信号,经由接收射频模块转换为数字中频信号,同时通过惯性测量模块测量箭体惯导数据,在基带处理模块实现导航信号的合路处理与高动态捕获,采用“开环+修正”框架进行导航信号的矢量跟踪,完成导航电文帧、比特同步后进行电文解析,最终完成最终完成定位解算实现箭体速度位置信息的输出。本发明具备高速度与复杂姿态下的精准定位能力,具备高噪声和多径环境下的抗干扰能力,能够实现高动态箭载环境下的高连续性、高精度的有效导航定位。

    一种基于Jestson Orin架构的低轨卫星导航信号生成装置及方法

    公开(公告)号:CN119045016A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411328716.4

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于Jestson Orin架构的低轨卫星导航信号生成装置及方法,属于卫星导航设备领域。本发明通过JestsonAGX Orin模块的CPU生成仿真场景数据,模拟真实的卫星轨道星座信息,并根据不同的卫星生成GPU所需的数据,通过内存共享的方式送至Jestson AGX Orin模块的GPU,GPU根据采样率对数仿传输的数据进行插值,利用信号发射时刻索引导航电文和伪码、利用信号传输时间生成载波,最后按照相应的调制方式完成中频信号的模拟,并通过高速通道传输数据至Zynq UltraScale+RFSOC组件;RFSOC组件解析中频数据,按照信号分类进行缓存,配置其中的直接变频模块,生成射频信号,通过合路单元合成一路信号输出出去。本发明能够通过Jestson Orin架构实现大星座低轨卫星导航信号的生成。

    一种深空卫星导航信号模拟器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119738844A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411719357.5

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种深空卫星导航信号模拟器,属于深空探测卫星导航技术领域。其包括数据仿真装置、信号生成装置、信号播发装置,数据仿真装置对深空卫星导航系统星座进行模拟仿真,利用轨道动力学理论计算深空卫星导航星座的轨道与导航电文,采用数学模型计算深空卫星与用户终端的伪距以及多普勒观测量;信号生成装置利用GPU并行加速计算数字中频信号并上变频为射频信号,信号播发装置实现深空卫星导航系统信号的播发。本发明采用软件定义仿真与统一信号播发架构,具有高精度、易升级、低成本等优势,能够针对不同星座构型、不同信号体制的深空卫星导航系统进行导航定位授时性能的仿真与评估。

    一种双频低轨星基卫星导航增强信号产生方法

    公开(公告)号:CN109490911A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811449036.2

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种双频低轨星基卫星导航增强信号产生方法,针对高轨卫星导航增强系统发射信号功率大而到达地面信号功率小以及地面站复杂等缺点,针对地基增强系统通讯受限、框架不统一、并发压力大以及维护成本高等缺点,提出一种双频低轨星基卫星导航增强信号产生方法。该方法主要针对低轨星基卫星导航增强设备进行设计和实现,由主控分机和发射分机组成,主控分机可接收GNSS卫星导航信号,完成轨道计算和外推、星钟驯服、电文组帧和注入,发射分机将电文和扩频码进行扩频调制,通过设计两套发射频率,产生双频卫星导航增强信号,具备低成本、低功耗、提供较高的定位精度的卫星导航增强信号。

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