-
公开(公告)号：CN106248107B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610842323.4
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十二研究所 , 北京天地方元科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于室内地磁轨迹匹配的航迹推断校准方法，所述的方法包括如下步骤：（1）正反向地磁轨迹匹配；（2）三维地磁指纹：把载体坐标系下地磁传感器读出的具有姿态特征的三维原始地磁数据映射到导航坐标系下统一的三维地磁指纹；（3）反向地磁指纹：根据正向地磁轨迹生成反向地磁轨迹；（4）基于室内外场景检测的地磁校准触发机制；（5）基于FastDTW算法的室内地磁路径匹配算法。本发明所公开的基于室内地磁轨迹匹配的航迹推断校准方法和装置，不需要前期训练工作，使用成本低廉的惯性传感器以及一些辅助的传感器，利用室内不同路径地磁序列的差异性来消除惯性测量技术的累计误差，从而达到不依赖于外部环境部署以及在紧急情况下，人员的精确定位和导航。
-
公开(公告)号：CN106500690A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610842408.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十二研究所 , 北京天地方元科技有限公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的室内自主定位方法，所述的方法包括如下步骤（：1）用户航迹推断（；2）用户航迹校准。本发明还公开了一种基于多模态融合的室内自主定位装置。本发明所公开的基于多模态融合的室内自主定位方法和装置，基于地磁轨迹匹配以及室内特征点，对航迹推断结果进行校准，消除了累积误差，有效提高室内自主定位精度。从而达到在不依赖于外部环境部署、不需要前期训练工作的情况下，或者说紧急情况下，即可实现用户的精确定位和导航。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106500690B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610842408.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十二研究所 , 北京天地方元科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的室内自主定位方法，所述的方法包括如下步骤：（1）用户航迹推断；（2）用户航迹校准。本发明还公开了一种基于多模态融合的室内自主定位装置。本发明所公开的基于多模态融合的室内自主定位方法和装置，基于地磁轨迹匹配以及室内特征点，对航迹推断结果进行校准，消除了累积误差，有效提高室内自主定位精度。从而达到在不依赖于外部环境部署、不需要前期训练工作的情况下，或者说紧急情况下，即可实现用户的精确定位和导航。
-
公开(公告)号：CN106248107A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610842323.4
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十二研究所 , 北京天地方元科技有限公司
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/08 , G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于室内地磁轨迹匹配的航迹推断校准方法，所述的方法包括如下步骤（：1）正反向地磁轨迹匹配（；2）三维地磁指纹：把载体坐标系下地磁传感器读出的具有姿态特征的三维原始地磁数据映射到导航坐标系下统一的三维地磁指纹；（3）反向地磁指纹：根据正向地磁轨迹生成反向地磁轨迹；（4）基于室内外场景检测的地磁校准触发机制（；5）基于FastDTW算法的室内地磁路径匹配算法。本发明所公开的基于室内地磁轨迹匹配的航迹推断校准方法和装置，不需要前期训练工作，使用成本低廉的惯性传感器以及一些辅助的传感器，利用室内不同路径地磁序列的差异性来消除惯性测量技术的累计误差，从而达到不依赖于外部环境部署以及在紧急情况下，人员的精确定位和导航。
-
公开(公告)号：CN103983266A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410229698.4
申请日：2014-05-28
Applicant: 北京天地方元科技有限公司
IPC: G01C21/08
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/08
Abstract: 本发明提供一种基于地磁信息的室内定位方法，该方法包括确定用户在室内的初始位置区域并在该区域内分布多个粒子；基于用户移动的方向和步长来移动每个粒子并更新每个粒子的坐标；以及根据用户和每个粒子移动前后地磁信息计算该粒子的移动与用户的移动之间的相似程度并基于该相似程度来更新粒子的权值。该方法通过移动粒子来跟踪用户的移动并根据地图信息和地磁信息对粒子权重进行更新，然后根据各粒子坐标的加权求和来估计用户的实时位置，实现了对室内用户的高精度定位并节约了部署成本。
-
公开(公告)号：CN107339990B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710497661.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京邮电大学 , 北京天地方元科技有限公司 , 南京骉马瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了多模式融合定位系统和方法，其中通过便携的智能终端上集成的传感器来采集与当前位置和场景相关的数据；通过特征提取模装置从采集的数据中提取多个与定位和/或场景相关的特征构成特征集；多个子定位引擎分别从特征提取模块的特征集中选择与各自相关的特征进行定位或场景识别，并将产生的结果发送给定位融合装置；定位融合装置根据配置的融合策略对多个子定位引擎产生的结果进行处理，以输出对最终的位置估计。该系统和方法可在多个定位技术之间灵活地进行切换，并且方便接入各种新兴的定位技术，能充分发挥各种定位技术的优势，覆盖范围广且整体定位精度高。
-
公开(公告)号：CN107339990A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710497661.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京邮电大学 , 北京天地方元科技有限公司 , 南京骉马瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了多模式融合定位系统和方法，其中通过便携的智能终端上集成的传感器来采集与当前位置和场景相关的数据；通过特征提取模装置从采集的数据中提取多个与定位和/或场景相关的特征构成特征集；多个子定位引擎分别从特征提取模块的特征集中选择与各自相关的特征进行定位或场景识别，并将产生的结果发送给定位融合装置；定位融合装置根据配置的融合策略对多个子定位引擎产生的结果进行处理，以输出对最终的位置估计。该系统和方法可在多个定位技术之间灵活地进行切换，并且方便接入各种新兴的定位技术，能充分发挥各种定位技术的优势，覆盖范围广且整体定位精度高。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.089 seconds)
