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公开(公告)号:CN105676169B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610034504.4
申请日:2016-01-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第三研究所
IPC: G01S3/803
Abstract: 本发明涉及一种脉冲声目标的定向方法和装置,包括以下步骤:通过五元立体传声器阵列采集声信号并存储;对信号分别进行降噪处理,判断信号是否是真正的目标脉冲声信号;采用零相位低通滤波器对各通道信号分别进行零相位滤波处理;采用插值算法计算出时延差并判断时延差是否正确;对时延差结果进行气象修正;计算出目标声源在坐标系上的方向角和俯仰角,计算出各通道脉冲声信号信噪比,判断各通道信号质量的优劣,经过定向去模糊后得出目标相对于五元立体传声器阵列的方向角和俯仰角。本发明在满足系统定向精度要求的条件下,大大提高了系统的灵活性和鲁棒性。