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公开(公告)号：CN111865698B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010752664.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于地理信息的自治域级互联网拓扑可视化方法，涉及网络拓扑可视化技术领域。本发明为解决现有的互联网拓扑可视化方法无法将自治域级互联网拓扑特点与地理信息相结合的问题。使用自治域具有的商业关系为客户的邻居自治域的数量来表示自治域的规模，选择合适的地图投影方式，在绘制单个自治域时将自治域的地理位置中的经纬度信息绘制在地图上；使用区间分割算法对自治域的地理位置信息计算每个自治域的经度覆盖区间；统计各区间自治域覆盖总量，计算经度坐标轴的合适比例；以经度和拓扑位置作为两个坐标轴，计算用来表示各自治域的矩形和圆形的坐标；使用前端技术将表示自治域的图形按照坐标、颜色绘制在页面上，同时显示各自治域的信息。本发明用于自治域级互联网拓扑的可视化。
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公开(公告)号：CN111901201A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010754110.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种IPv6网络拓扑测量目标选取方法，涉及IPv6网络拓扑测量领域。本发明的目的是为了提高IPv6网络拓扑测量的有效性和完整性。本发明的主要步骤包括：多源收集IPv6存活地址列表并融合；用融合的IPv6存活地址列表作为IPv6存活地址前缀列表的预测算法的输入，得到预测的IPv6存活地址前缀列表；利用综合的目标地址生成方法得到最终的IPv6网络拓扑测量目标。本发明方法能够有效提高IPv6网络拓扑测量的有效性和完整性，即在IPv6巨大的地址空间中选取较少的目标，能相比通常均匀随机抽样的方法明显提高拓扑完整性。本发明用于IPv6网络拓扑测量目标的选取。
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公开(公告)号：CN111865698A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010752664.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于地理信息的自治域级互联网拓扑可视化方法，涉及网络拓扑可视化技术领域。本发明为解决现有的互联网拓扑可视化方法无法将自治域级互联网拓扑特点与地理信息相结合的问题。使用自治域具有的商业关系为客户的邻居自治域的数量来表示自治域的规模，选择合适的地图投影方式，在绘制单个自治域时将自治域的地理位置中的经纬度信息绘制在地图上；使用区间分割算法对自治域的地理位置信息计算每个自治域的经度覆盖区间；统计各区间自治域覆盖总量，计算经度坐标轴的合适比例；以经度和拓扑位置作为两个坐标轴，计算用来表示各自治域的矩形和圆形的坐标；使用前端技术将表示自治域的图形按照坐标、颜色绘制在页面上，同时显示各自治域的信息。本发明用于自治域级互联网拓扑的可视化。
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公开(公告)号：CN111901201B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010754110.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种IPv6网络拓扑测量目标选取方法，涉及IPv6网络拓扑测量领域。本发明的目的是为了提高IPv6网络拓扑测量的有效性和完整性。本发明的主要步骤包括：多源收集IPv6存活地址列表并融合；用融合的IPv6存活地址列表作为IPv6存活地址前缀列表的预测算法的输入，得到预测的IPv6存活地址前缀列表；利用综合的目标地址生成方法得到最终的IPv6网络拓扑测量目标。本发明方法能够有效提高IPv6网络拓扑测量的有效性和完整性，即在IPv6巨大的地址空间中选取较少的目标，能相比通常均匀随机抽样的方法明显提高拓扑完整性。本发明用于IPv6网络拓扑测量目标的选取。
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公开(公告)号：CN117094974A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311068293.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于图像的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测钢卷的表面图像；根据表面图像的直方图，确定仅包含缺陷区域的第一处理图像；通过边缘算法计算表面图像的梯度图，根据直方图中的缺陷区域峰值和非缺陷区域峰值，确定梯度图的分割阈值，并根据分割阈值对梯度图进行二值化处理，得到仅包含缺陷区域的第二处理图像；基于第一处理图像和第二处理图像得到缺陷检测结果。本发明能够提高检测钢卷表面缺陷的速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115935728A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211431082.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机定子铁芯模态计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的二维单胞模型；2)基于定子铁芯的二维单胞模型，计算铁芯的等效刚度系数矩阵；3)根据铁芯的等效刚度系数矩阵，计算定子铁芯的横观各向同性材料参数；4)开展定子铁芯的三维实体建模及有限元计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子铁芯的设计参数建立铁芯的二维单胞模型，利用铁芯的二维单胞模型计算铁芯的横观各向同性材料参数，可以在永磁同步电机的初始设计阶段实现定子铁芯模态的准确正向计算，本发明不需要提前加工叠压铁芯样件，不依赖任何实验。
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公开(公告)号：CN119512110A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658856.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨巡检机器人对恶劣环境的自防护方法及装置，所述方法包括：使用高清摄像机拍摄巡检区域中的第一目标设备的高清图像数据，基于高清图像数据提取得出第一目标设备的运行状态特征；基于运行状态特征确定得出第一目标设备的异常情况，根据异常情况确定得出危险等级；在危险等级高于目标危险等级时，控制高清摄像机进入自防护模式，以及切换使用雷达探测器对第一目标设备进行巡检。本发明当分析道目标设备的异常情况会对挂轨巡检机器人的高清摄像机产生损坏风险时，控制高清摄像机进行自防护模式，从而避免设备损坏。
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公开(公告)号：CN117094975A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311068561.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种钢铁表面缺陷检测方法、装置及电子设备。该方法包括：根据待测钢铁表面图像的前景灰度均值和背景灰度均值，生成待测钢铁表面图像的二值化分割阈值；对待测钢铁表面图像依次进行灰度均衡化处理、滤波处理以及边缘增强处理，得到第一图像；利用二值化分割阈值对第一图像进行二值化处理，得到第二图像；根据第二图像和预先训练的缺陷检测模型，生成待测钢铁表面图像的缺陷检测结果；其中，缺陷检测模型是基于预设训练集训练得到的，预设训练集包括多张钢铁表面缺陷图像和钢铁表面无缺陷图像，钢铁表面缺陷图像对应有缺陷类型。本发明能够解决现有的缺陷检测方法无法满足实际工业生产中对钢铁表面缺陷检测的高速度要求的问题。
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公开(公告)号：CN119987346A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411882800.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于挂轨智能巡检机器人的设备巡检方法及系统，所述方法包括：获取巡检区域的高精地图数据；根据巡检任务确定针对各被巡检设备的巡检子任务，巡检子任务中包括对应的被巡检设备的若干目标巡检面；根据规划巡检路径、各被巡检设备的所述位置分布数据、各被巡检设备的巡检子任务确定得出若干巡检点位，各巡检点位位于规划巡检路径上；控制挂轨智能巡检机器人在各巡检点位上拍摄对应多个被巡检设备的一张图像数据，根据图像数据完成对多个被巡检设备的巡检。本发明实现了基于一张图像数据对多个被巡检设备同时进行巡检的巡检点位，可减少挂轨智能巡检机器人的图像数据的拍摄数量，显著的提升挂轨智能巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN119544547A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411613983.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及大数据技术领域，提供了大数据流处理方法，该方法包括：判断目标数据流是否为大数据流中的活跃数据流；若目标数据流为大数据流中的非活跃数据流，则标记非活跃数据流；若目标数据流为大数据流中的活跃数据流，则判断活跃数据流是否为持久的活跃数据流：若活跃数据流为持久的活跃数据流，则存储并标记持久的活跃数据流；若活跃数据流为非持久的活跃数据流，则暂存并将非持久的活跃数据流标记为临时活跃数据流。本申请的技术方案可以减少对计算资源的无效消耗，提升数据处理的初步筛选效率和业务决策的科学性。
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