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公开(公告)号：CN118466175A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410555108.0
申请日：2024-05-07
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请涉及一种多智能体系统的分群协同控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多智能体系统中各智能体之间的信息交互数据，根据信息交互信息，确定多智能体系统的通信拓扑结构，基于通信拓扑结构，将多智能体系统中的智能体个体划分至不同的子群，获取每一智能体自身的状态信息，以及其他子群的邻居智能体的位置状态信息，基于预设的分群一致性协议和各智能体的状态信息，更新各智能体的状态信息，直至多智能体系统在预设的有限时间上限范围内实现多分群一致，分群一致性协议基于有限时间控制协议和分布式事件触发控制协议确定。采用本方法能够不仅能够节省系统资源损耗还能使得多智能体系统快速收敛。
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