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公开(公告)号：CN108509290A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810143274.4
申请日：2018-02-11
IPC: G06F11/07
CPC classification number: G06F11/079
Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的故障树分析方法、装置及设备，其中，数据驱动的故障树分析方法可包括以下步骤：根据故障顶事件的历史故障数据，生成对应故障顶事件的故障树；故障树包括若干层底事件；定量处理故障树，得到各层底事件对应的故障概率、以及各最小割集对应的Fussell-Vesely重要度；最小割集为定性处理故障树得到的对应故障顶事件的割集；根据各故障概率和各Fussell-Vesely重要度，生成待分析设备的状态评价数据。采用本方法能够提高了故障管理效率，也提高了对设备故障管理的可靠性。
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公开(公告)号：CN108037763A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711353491.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五0试验场
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人控制装置，包括：主控模块和触控显示模块，主控模块与触控显示模块连接；主控模块包括数据处理单元、数据采集单元、控制指令生成单元、指令发送单元和状态监测单元，数据处理单元用于接收触控显示模块的操作指令；数据采集单元用于采集操纵杆的数据和滑动电位器的数据；控制指令生成单元用于生成控制指令；指令发送单元用于将控制指令发送至水下机器人；状态监测单元用于获取状态数据，触控显示模块用于显示操纵杆的数据、滑动电位器的数据和水下机器人的状态数据。通过数据采集单元和状态监测单元实时获取水下机器人的状态，通过控制指令生成单元和指令发送单元将控制指令发送至水下机器人，实现对水下机器人的控制。
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公开(公告)号：CN107728627A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710953260.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: G05D1/06
CPC classification number: G05D1/0692
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人返航控制方法、计算机和存储介质，包括：当检测到光纤信号中断时，切换至自动返航模式，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，当光纤信号重新连接，则切换至远程控制模式，当光纤信号未重新连接，则获取测距声呐的测量数据，根据测距声呐的测量数据判定当前水域位置；在当前水域位置为开阔水域时，根据第一返航模式控制水下机器人返航，当当前水域位置为输水管道时，根据第二返航模式控制水下机器人返航。在水下机器人的光纤信号中断后，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，以避免水下机器人不可控而导致航行混乱，使得水下机器人的返航更为便捷和高效，避免水下机器人滞留在输水管道内，从而消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN107728627B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710953260.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人返航控制方法、计算机和存储介质，包括：当检测到光纤信号中断时，切换至自动返航模式，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，当光纤信号重新连接，则切换至远程控制模式，当光纤信号未重新连接，则获取测距声呐的测量数据，根据测距声呐的测量数据判定当前水域位置；在当前水域位置为开阔水域时，根据第一返航模式控制水下机器人返航，当当前水域位置为输水管道时，根据第二返航模式控制水下机器人返航。在水下机器人的光纤信号中断后，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，以避免水下机器人不可控而导致航行混乱，使得水下机器人的返航更为便捷和高效，避免水下机器人滞留在输水管道内，从而消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN107942333B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710954826.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五0试验场
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明涉及一种测距声呐的数据处理方法，包括：在初始状态，获取测距声呐的测量数据；当测距声呐的测量数据处于第一距离范围内时，则切换至第一有效状态；当测距声呐的测量数据处于第二距离范围内时，则切换至第二有效状态；当测距声呐的测量数据为0时，控制水下机器人朝向测量数据增大的方向运动，当测距声呐的测量数据增大时，则切换至第一失效状态，当测距声呐的测量数据依然为0时，则切换至第二失效状态；当测距声呐的测量数据为0时，则控制水下机器人朝着测量数据增大的方向，再次检测测距声呐的测量数据是否为0，进而将测距声呐的状态切换至第一失效状态或者第二失效状态，使得测量数据为零时，检测得出测距声呐的测量数据的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105947869B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610506149.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开一种ROV吊放快速挂钩器，该挂钩器包括脐带缆、承重钢缆、解锁细绳以及卸扣，其中，还包括由脐带缆连接的挂钩器，挂钩器为内部中空的结构，在挂钩器的下方通过脐带缆从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件与连接固定座，脐带缆依序穿过挂钩器、挂钩器配合件以及连接固定座的中心后与ROV固定连接,在挂钩器上还设有解锁机构和锁紧机构，解锁机构通过滑销座安装在挂钩器的挂钩器外壳的一侧端面上；锁紧机构通过螺钉对称安装在挂钩器的挂钩器外壳的两侧，解锁细绳连接在解锁机构的滑销轴上。本发明结构简单、操作方便，能够快速、安全的实现对ROV进行水面吊放，极大保障人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN105947869A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610506149.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/10
Abstract: 本发明公开一种ROV吊放快速挂钩器，该挂钩器包括脐带缆、承重钢缆、解锁细绳以及卸扣，其中，还包括由脐带缆连接的挂钩器，挂钩器为内部中空的结构，在挂钩器的下方通过脐带缆从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件与连接固定座，脐带缆依序穿过挂钩器、挂钩器配合件以及连接固定座的中心后与ROV固定连接,在挂钩器上还设有解锁机构和锁紧机构，解锁机构通过滑销座安装在挂钩器的挂钩器外壳的一侧端面上；锁紧机构通过螺钉对称安装在挂钩器的挂钩器外壳的两侧，解锁细绳连接在解锁机构的滑销轴上。本发明结构简单、操作方便，能够快速、安全的实现对ROV进行水面吊放，极大保障人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN107957571B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201710931052.4
申请日：2017-10-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五0试验场
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明涉及一种水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，首先获取指向性水听器阵输出的各路水声信号；对各路水声数字量信号分别进行离散傅里叶运算，得到各路水声信号对应的各路水声能量谱；根据各路水声能量谱得到当前测向的方位值，指向性水听器阵的指向性覆盖360度的水声信号测量范围，可以通过水听器阵采集覆盖360度测量范围的各路水声信号，使得获取到的水声信号覆盖范围全面不遗漏，而通过获取能量谱的方式得到当前测向的方位值，抗混响能力强，适用于存在混响和多途的复杂水下环境。
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公开(公告)号：CN106005320B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN106005320A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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