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实用新型
一种集成深度相机的无人机测量设备及系统有权

公开(公告)号：CN210221080U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201920932105.9

申请日：2019-06-19

Applicant: 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司

Inventor： 宋志勇 , 白皓 , 张海龙 , 库新勃

IPC: G01C11/00

Abstract: 本实用新型提供一种集成深度相机的无人机测量设备及系统。测量设备包括无人机平台、RTK、传输装置和相机组件。测量系统包括测量设备和地面端。其中，RTK、传输装置和相机组件设置在无人机平台上；相机组件包括深度相机和光学相机。此结构的无人机测量设备，RTK获得无人机的三维坐标，深度相机获得测量目标点相对无人机的三维坐标，传输装置将测量结果输出至接收端，接收端将无人机的三维坐标加上目标点相对无人机的三维坐标即可得到目标点在世界坐标系下的三维坐标；无需人员进入测量区域即可实现测量，测量效率高，安全性高，不受地形环境、建筑设备等因素的影响；光学相机可获得目标区域的彩色图像，保证了被测物体纹理与位置信息的同时获取。

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