一种大尺度双目视觉测量相机焦距校准方法及系统

    公开(公告)号:CN119011817A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411488112.6

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本申请公开了一种大尺度双目视觉测量相机焦距校准方法及系统,涉及双目视觉检测领域。该方法包括采用张氏标定方法分别对双目视觉测量相机中的左右相机进行标定;制作两端靶标均为扇形的长度棒;在预设位置放置长度棒,并获得左右相机拍摄的长度棒图像;分别建立长度棒两端扇形角点包含相机有效焦距的空间点坐标表达式,并利用空间点坐标表达式确定长度棒两端扇形的角点距离表达式;令角点距离表达式等于长度棒两端扇形角点实际距离,获得相机焦距反算表达式;根据左右相机的内外参数和角点位置三维坐标,利用相机焦距反算表达式,获得左右相机的有效焦距。本申请能简化相机焦距标定过程,并提高视觉测量的普适性。

    一种电梯层门强度检测装置

    公开(公告)号:CN117232998B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311489669.7

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种电梯层门强度检测装置,涉及电梯检测检测的技术领域,包括支架、安装机构以及检测机构,所述安装机构包括固定杆、滑动杆以及滑动组件,所述固定杆与所述滑动杆上均开设有放置槽,所述固定杆设置在支架上,所述滑动杆通过滑动组件滑动连接在支架上,所述检测机构包括缓冲组件以及冲击组件,所述缓冲组件包括压力传感器、弹簧以及电推缸,所述弹簧的一端设置在滑动杆上,所述压力传感器设置在弹簧远离滑动杆的一端上,所述电推缸设置在支架上,所述电推缸的输出轴与所述滑动组件传动连接,所述压力传感器与所述电推缸电信号连接。本发明能够减小在层门强度试验时,层门脱离试验装置的概率。

    一种基于视觉检测的电梯安全管理方法及系统

    公开(公告)号:CN119211681B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411701783.6

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的电梯安全管理方法及系统,其中方法包括:基于电梯在第一时段内的第一视觉检测信息,触发确定安全管理时机与安全管理情形;当进入安全管理时机时,基于电梯在第二时段内的第二视觉检测信息,生成安全管理情形的数字化模型;其中,第二时段包含第一时段;基于数字化模型,对电梯进行相应地安全管理。本发明的基于视觉检测的电梯安全管理方法及系统,无需管理人员人工定期对电梯进行巡视检查,降低了人力成本,提升了管理效率,实现对电梯进行实时监测及智能数字化分析,更避免了因人为因素导致安全隐患的遗漏。

    一种大尺度双目视觉测量相机焦距校准方法及系统

    公开(公告)号:CN119011817B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411488112.6

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本申请公开了一种大尺度双目视觉测量相机焦距校准方法及系统,涉及双目视觉检测领域。该方法包括采用张氏标定方法分别对双目视觉测量相机中的左右相机进行标定;制作两端靶标均为扇形的长度棒;在预设位置放置长度棒,并获得左右相机拍摄的长度棒图像;分别建立长度棒两端扇形角点包含相机有效焦距的空间点坐标表达式,并利用空间点坐标表达式确定长度棒两端扇形的角点距离表达式;令角点距离表达式等于长度棒两端扇形角点实际距离,获得相机焦距反算表达式;根据左右相机的内外参数和角点位置三维坐标,利用相机焦距反算表达式,获得左右相机的有效焦距。本申请能简化相机焦距标定过程,并提高视觉测量的普适性。

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