一种爆破片智能视觉识别控制系统

    公开(公告)号:CN116834038A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310947467.6

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明涉及识别控制技术领域,具体地说,涉及一种爆破片智能视觉识别控制系统。其包括机器人设备,机器人设备包括六轴机器人和控制柜,六轴机器人上搭载有变径执行器及吸盘;六轴机器人的末端还搭载有摄像头及光源,在光源的作用下,利用摄像头对爆破片的尺寸进行识别,识别后通过变径执行器调整吸盘的尺寸,使吸盘调整后的尺寸与识别爆破片的尺寸相适配,以通过吸盘吸住爆破片,再利用六轴机器人对爆破片自动搬运。本发明基于现有爆破片生产线,增加了机器人和压力控制系统。通过机器人与压力控制系统的加工、调试、测试,解决了爆破片气压成型过程中多种因素对爆破片精度的影响以及多种因素调节繁琐问题,同时也实现了爆破片的自动化批量生产。

    一种爆破片智能视觉识别控制系统

    公开(公告)号:CN116834038B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202310947467.6

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明涉及识别控制技术领域,具体地说,涉及一种爆破片智能视觉识别控制系统。其包括机器人设备,机器人设备包括六轴机器人和控制柜,六轴机器人上搭载有变径执行器及吸盘;六轴机器人的末端还搭载有摄像头及光源,在光源的作用下,利用摄像头对爆破片的尺寸进行识别,识别后通过变径执行器调整吸盘的尺寸,使吸盘调整后的尺寸与识别爆破片的尺寸相适配,以通过吸盘吸住爆破片,再利用六轴机器人对爆破片自动搬运。本发明基于现有爆破片生产线,增加了机器人和压力控制系统。通过机器人与压力控制系统的加工、调试、测试,解决了爆破片气压成型过程中多种因素对爆破片精度的影响以及多种因素调节繁琐问题,同时也实现了爆破片的自动化批量生产。

    一种带有“十字”支架的石墨型爆破片

    公开(公告)号:CN214119072U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202023170881.1

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本实用新型涉及爆破片,具体是一种带有“十字”支架的石墨型爆破片,包括圆环状的爆破片边沿、位于爆破片边沿内部的圆饼状爆破区,其技术要点是:所述爆破片边沿的外周套设有环状包裹部,所述爆破片边沿的内部布置有夹持支撑部,所述夹持支撑部包括紧贴爆破片边沿内壁的环状夹紧部、内部布置在环状夹紧部内部的“十字”支架,所述“十字”支架的底部紧贴爆破区。解决了现有的石墨型爆破片无法在适用于真空工况下的问题,其结构简单,安全性高,适用性强。

    一种具有报警功能的反拱形爆破片装置

    公开(公告)号:CN214063916U

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202023170866.7

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本实用新型涉及爆破片安全装置,具体是一种具有报警功能的反拱形爆破片装置,包括夹持器入口法兰、夹持器出口法兰、爆破片,其技术要点是:还包括布置在外部的防爆接线盒,所述防爆接线盒与报警线始端、末端连接,所述夹持器出口法兰环向均匀间隔开设有四个横向的支撑穿线孔,所述夹持器出口法兰和夹持器入口法兰环向均匀间隔开设有多个两两配合的纵向定位孔,相对应两两配合所述纵向定位孔间通过定位销定位,所述夹持器出口法兰外侧壁向轴线方向凹陷形成与支撑穿线孔高度相同的环形走线密封槽,所述报警线穿过支撑穿线孔、缠绕走线密封槽在爆破片上方形成“十字”报警部,所述报警线通过高温密封部固定密封。其结构简单安全可靠,适用性更强。

    一种具有保温功能的爆破片安全装置

    公开(公告)号:CN214063915U

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202023170645.X

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本实用新型涉及爆破片安全装置,具体是一种具有保温功能的爆破片安全装置,包括上夹持器法兰、下夹持器法兰、爆破片、定位销,其技术要点是:所述上夹持器法兰外周面的中部向内部轴线方向凹陷形成上环形槽,所述下夹持器法兰外周面的中部向内部轴线方向凹陷形成下环形槽,所述上夹持器法兰、下夹持器法兰外周分别套设布置有上夹持器套筒、下夹持器套筒,所述上夹持器套筒与上环形槽之间形成上腔体,所述下夹持器套筒与下环形槽之间形成下腔体,所述上夹持器套筒、下夹持器套筒在中部同侧均开设有与上腔体、下腔体连通的进气口,所述进气口的对侧分别在上夹持器套筒、下夹持器套筒上对应开设有出气口。其结构简单,拓宽了爆破片的适用范围。

    一种双向石墨型爆破片装置

    公开(公告)号:CN214119071U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202023170632.2

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本实用新型涉及爆破片,具体是一种双向石墨型爆破片装置,包括正向爆破片、正向爆破片边沿、正向爆破区,其技术要点是:所述正向爆破片边沿与正向爆破区之间通过正向环形件连接,所述正向爆破区均匀间隔开设有多个泄放孔,所述正向爆破片边沿底部延伸形成装配凸台,所述装配凸台与正向爆破区之间配合布置有负向爆破片,所述负向爆破片包括与装配凸台内壁紧贴的圆环状负向爆破片边沿、设于负向爆破片边沿内部紧贴正向爆破区底部的圆饼状负向爆破区、连接负向爆破片边沿与负向爆破区之间的负向环形件,所述负向环形件的底部、负向爆破片边沿的底部、负向爆破区的底部均相平,所述负向环形件与正向环形件在竖直方向上对齐。其结构简单,安全可靠。

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