公开(公告)号：CN120009388A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510164726.7

申请日：2025-02-14

Applicant: 中国特种设备检测研究院

Inventor： 胡斌 ,  邹希岳 ,  鲍云清

IPC: G01N27/90 ,  G01N27/904 ,  G01N29/07 ,  G01J5/48 ,  G01L5/00 ,  G01B21/32 ,  B64U20/80 ,  H04N23/57 ,  H04N23/11 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种金属结构高空无人检测设备，属于高空金属结构检测技术领域，包括无人机、主机、无线无源应变传感器和涡流阵列检测传感器，无人机上安装有机械臂，机械臂的末端安装有抵近探头，抵近探头上设有接触膜，涡流阵列检测传感器安装在接触膜的背面，无线无源应变传感器包括检测器件和接收器件，检测器件安装在抵近探头上，接收器件用于安装在金属结构上，主机安装在无人机上，主机上安装有双目光学相机、声阵列传感器和红外相机。本设备兼具远程检测与抵近检测两种功能，且涵盖了金属结构整体变形尺寸测量、异常运行部件发热与声响定位、非接触局部应力和内部应力测量、带油漆层和无油漆层的金属表面裂纹检测。