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发明公开
一种爬壁检测机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118810952A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410882722.8

申请日：2024-07-03

Applicant: 中国特种设备检测研究院

Inventor： 胡斌 , 王智泉 , 张雁 , 王顺 , 王婷 , 邹希岳

IPC: B62D57/024 , G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种爬壁检测机器人，涉及机器人技术领域，包括机架，所述机架上设置有至少三个驱动轮组；每个所述驱动轮组都包括第一驱动装置、第二驱动装置、轮架和车轮，所述第一驱动装置固设在所述机架上，所述第一驱动装置用于驱动所述轮架转动，所述第二驱动装置固设在所述轮架上，所述车轮转动安装在所述轮架上，所述第二驱动装置用于驱动所述车轮转动。通过机架上的至少三个能够转向的驱动轮组的配置，实现了全方向灵活移动，显著提高了在壁面环境中的机动性和检测效率。

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