公开(公告)号：CN119422645A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411752989.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 华南农业大学 ,  中国烟草总公司广东省公司

Inventor： 杨文武 ,  宋士雨 ,  郭涵 ,  孔凡煜 ,  林勇 ,  曾山 ,  贾瑞昌 ,  李杰浩 ,  高耿扬 ,  陈瑾怡

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及烟草采收机械技术领域，提供一种小型全自动烟叶采收机，包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统，烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于履带动力底盘上，烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和伸缩机构，上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上，下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上，伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上，抓取机构连接于伸缩机构的另一端上，通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度。优点：采摘机构能够有效识别并选择合适的烟株，保证每一层烟叶完整采摘，还有效提升了烟叶整体质量，减少了因操作不当造成的损失。

公开(公告)号：CN119138198A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411316947.3

申请日：2024-09-20

Applicant: 中国烟草总公司广东省公司

Inventor： 孔凡煜 ,  宋士雨 ,  田君同 ,  林勇 ,  杨文武 ,  曾山 ,  郭涵 ,  贾瑞昌 ,  彭志祥

IPC: A01D45/16 ,  A01D47/00

Abstract: 本发明涉及烟叶采收技术领域，提供一种小型龙门架履带式烟叶采收转运平台，包括龙门架、履带底盘、采摘机构、控制系统和动力系统，履带底盘设于龙门架左右两侧的底部；采摘机构包括人工采摘装置和烟叶收集装置，人工采摘装置包括采摘座椅，采摘座椅设于龙门架上，烟叶收集装置包括连接于龙门架上的烟叶集放装置和烟捆集放装置，控制系统控制动力系统驱动履带底盘。优点：烟农可坐在采摘座椅上进行采收作业，降低劳动强度，收集完烟叶后可以放在烟叶集放装置中暂存，操作方便，且由于体积小，可在复杂的田间环境中工作，通过机器辅助、人工采摘的方式采摘烟叶，在减轻烟农的劳动强度的同时也解决了目前烟叶采收机械所面临的烟叶破损率高等问题。