双丝埋弧焊机的电磁搅拌磁头

    公开(公告)号:CN201669494U

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201020121334.1

    申请日:2010-02-26

    Abstract: 一种双丝埋弧焊机的电磁搅拌磁头,设有励磁线圈绕组,励磁线圈绕组紧密绕于磁芯上。磁芯置于双丝埋弧焊机的两焊枪中间,且磁芯下端位于双丝埋弧焊共熔池的上方;磁芯的纵向位移可以自由调节;磁芯由高磁导率软磁材料制成。本实用新型可以减少搅拌磁头的体积,并减小励磁电源功率;其磁芯能够更靠近熔池,从而对磁芯下方的熔池进行充分地搅拌;通过影响焊缝的散热和熔池流动,使焊缝组织得以改善、提高焊缝韧性;同时,减小磁场对焊接电弧和磁性环境对磁场分布的影响,增加焊接过程及电磁搅拌过程的稳定性;焊接过程中不妨碍两焊枪与焊道的对中观察,使焊接顺利进行。

    一种深水导管架加强环的智能焊接机器人系统

    公开(公告)号:CN119747992A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411982195.4

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种深水导管架加强环的智能焊接机器人系统,属于机器人焊接技术领域,包括用于装夹及带动工件旋转的滚轮架变位机,滚轮架变位机上设有光电开关,光电开关测量工件旋转距离,滚轮架变位机两侧设有两套三轴运动机构和机器人模块,机器人模块安装在三轴运动机构上,以使三轴运动机构带动机器人模块沿XYZ轴方向直线运动,机器人模块上设有焊枪模块,包括两把焊枪及激光跟踪传感器,激光跟踪传感器实现对焊缝实时跟踪寻位,并适应焊接过程中的焊缝变形。本发明通过控制模块实现机器人模块和滚轮架变位机的精确联动配合,从而实现加强环双面双电弧同时封底焊接,免除了常规焊接方法清根工序,采用双面四丝同时填充,增加了焊接效率。

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