Patent search ap:("中国海洋大学") AND inv:"马桢" Page 1

1.

发明公开
一种双目视觉的水下三维全景成像系统与成像方法无效

公开(公告)号：CN113163189A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110422073.X

申请日：2021-04-20

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 刘惠萍 , 马桢 , 于佳 , 欧阳峰

IPC: H04N13/243 , H04N13/275 , H04N13/296 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种双目视觉的水下三维全景成像系统与成像方法，所述三维全景成像系统包括三维全景采集模块、数据传输模块、控制模块、供电模块、密封舱、机械固件和辅助元件；所述三维全景采集模块实现水下环境的三维全景信息采集，包括相机阵列和类三棱柱，所述相机阵列安装固定于类三棱柱，所述类三棱柱包括周视面、顶视面、底视面、内部隔层；本发明结合周视、体视、顶、视觉、底视觉实现真实意义上水下环境三维立体全景重建。

Patent Agency Ranking