公开(公告)号：CN118848934B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202410950292.9

申请日：2024-07-16

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 于世民 ,  纪力心 ,  蒋震宇 ,  谢迎春 ,  刘贵杰 ,  李华军

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及柔性机器人技术领域，更具体的说是一种跨尺度电‑磁耦合驱动柔性机器人及制备方法与应用。通过分布式、模块化加工工艺实现了宏观上的柔性主体结构与微观上的微纤毛表面结构的跨尺度结合；宏观柔性结构电场驱动，可实现大范围的柔性摆动保证运动过程中扫略和接触到更多的海水；表面微观结构是磁场驱动，在高频交变磁场作用下高频往复运动，以实现与海水中微污染物的高效接触并吸附。通过两种运动模式的结合以实现柔性机器人高压、大扰动海水环境中宏观尺度的高效可控运动和微尺度污染物的吸附运动。

公开(公告)号：CN118848934A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410950292.9

申请日：2024-07-16

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 于世民 ,  纪力心 ,  蒋震宇 ,  谢迎春 ,  刘贵杰 ,  李华军

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及柔性机器人技术领域，更具体的说是一种跨尺度电‑磁耦合驱动柔性机器人及制备方法与应用。通过分布式、模块化加工工艺实现了宏观上的柔性主体结构与微观上的微纤毛表面结构的跨尺度结合；宏观柔性结构电场驱动，可实现大范围的柔性摆动保证运动过程中扫略和接触到更多的海水；表面微观结构是磁场驱动，在高频交变磁场作用下高频往复运动，以实现与海水中微污染物的高效接触并吸附。通过两种运动模式的结合以实现柔性机器人高压、大扰动海水环境中宏观尺度的高效可控运动和微尺度污染物的吸附运动。