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公开(公告)号：CN119611645A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510162131.8
申请日：2025-02-14
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本申请提供一种采样船投放及回收装置及其控制方法，装置包括用于置于待采样水域的停泊站，停泊站上沿其周向均匀分布设有多个用于容纳采样船的容纳槽；停泊站内、与每个容纳槽对应位置还具有与各容纳槽连通的安装槽，多个发射元件设于对应的安装槽内，发射元件至少包括弹性元件，用于通过其弹力将处于容纳槽内的采样船发射至待采样水域的水面上，多个驱动元件设于每艘采样船底部；多个磁吸元件设于对应的安装槽内，驱动元件可当采样船的初始进入点未处于对应的容纳槽的延伸方向上时，驱动采样船航行至调整目标点，以使采样船在进入磁力有效区域前，将航向调整至对应的容纳槽的延伸方向上，该装置可实现对采样船的高效、准确回收。
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公开(公告)号：CN119611645B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510162131.8
申请日：2025-02-14
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本申请提供一种采样船投放及回收装置及其控制方法，装置包括用于置于待采样水域的停泊站，停泊站上沿其周向均匀分布设有多个用于容纳采样船的容纳槽；停泊站内、与每个容纳槽对应位置还具有与各容纳槽连通的安装槽，多个发射元件设于对应的安装槽内，发射元件至少包括弹性元件，用于通过其弹力将处于容纳槽内的采样船发射至待采样水域的水面上，多个驱动元件设于每艘采样船底部；多个磁吸元件设于对应的安装槽内，驱动元件可当采样船的初始进入点未处于对应的容纳槽的延伸方向上时，驱动采样船航行至调整目标点，以使采样船在进入磁力有效区域前，将航向调整至对应的容纳槽的延伸方向上，该装置可实现对采样船的高效、准确回收。
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