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公开(公告)号:CN118408713A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410345873.X
申请日:2024-03-25
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及海洋工程装备技术领域,公开一种物料受力测试装置,包括至少一个测试物料、测试水池、移动架体、驱动装置、信号接收处理单元;测试物料包括外部壳体及设置在外部壳体内部的测力传感器;测试水池具有深度及长度空间,放置实验用水;移动架体设置于测试水池的上侧,可沿开口的长度方向移动;各测试物料分别与移动架体固定连接,且伸入至测试水池的水面以下;驱动装置分别与测试水池、移动架体连接,可驱动移动架体沿开口的长度方向匀速和变速移动;信号接收处理单元与各测力传感器、驱动装置连接,接收各测力传感器的受力检测信号、驱动装置的运动信号并处理后同步输出。本发明实现物料在多种流场中的受力测试,提高测试的准确性。
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公开(公告)号:CN116819950B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311075807.7
申请日:2023-08-25
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及船舶与浮式海洋平台动力定位技术领域,且公开了一种船舶与浮式海洋平台动力定位控制方法及系统,该动力定位控制方法包括:基于船舶与浮式海洋平台在水平面内三个自由度的运动响应的历史数据,对未来时刻的运动响应预测,获得超前预报值xt;基于外部环境荷载的历史数据,对未来时刻外部环境荷载预测,获取外部环境荷载预报值ht;基于ht和船舶与浮式海洋平台的模型信息,获取超前预报值xtt;对xt和xtt加权运算,获得超前预报值xft;对超前预报值xft进行响应区间判断,选择与响应区间相对应的控制策略。本发明的船舶与浮式海洋平台动力定位控制方法及系统,提高定位精度及定位稳定性,且降低动力定位系统能耗。
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公开(公告)号:CN116819950A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202311075807.7
申请日:2023-08-25
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及船舶与浮式海洋平台动力定位技术领域,且公开了一种船舶与浮式海洋平台动力定位控制方法及系统,该动力定位控制方法包括:基于船舶与浮式海洋平台在水平面内三个自由度的运动响应的历史数据,对未来时刻的运动响应预测,获得超前预报值xt;基于外部环境荷载的历史数据,对未来时刻外部环境荷载预测,获取外部环境荷载预报值ht;基于ht和船舶与浮式海洋平台的模型信息,获取超前预报值xtt;对xt和xtt加权运算,获得超前预报值xft;对超前预报值xft进行响应区间判断,选择与响应区间相对应的控制策略。本发明的船舶与浮式海洋平台动力定位控制方法及系统,提高定位精度及定位稳定性,且降低动力定位系统能耗。
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公开(公告)号:CN118944548A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411088852.0
申请日:2024-08-09
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域,尤其涉及桩基式海上光伏安装系统和桩基式海上光伏安装方法;桩基式海上光伏安装系统包括:桩基模块、运输模块和安装模块;桩基模块包括连续的安装滑道和牵引滑道,运输模块包括运输船和光伏单元层架,安装模块包括转移装置、升降装置和运动稳定装置;转移装置具有沿第二方向伸出的直臂段,其上设置有可沿直臂段移动且向上伸出的限位块,升降装置驱动转移装置沿光伏单元层架的高度方向升降;运动稳定装置设置于转移装置和升降装置之间以调整转移装置的角度;本发明无需使用吊装设备并且可实现自动化的光伏单元取放和移动,有效减少人工干预,提高安装效率。
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公开(公告)号:CN117772726A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410216793.4
申请日:2024-02-28
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及输油管道清污设备技术领域,公开一种石油管道疏通装置,其包括刀头模块、驱动模块、行走模块;所述刀头模块包括多个刀头,其沿第一圆周均匀设置;所述第一圆周的直径可调;所述刀头包括可沿所述第一圆周的轴向方向切削的第一刀刃及可沿所述第一圆周的切线方向切削的至少一个第二刀刃;所述驱动模块位于各所述第一刀刃相背的一侧,与所述刀头模块连接,驱动所述刀头模块在所述第一圆周的轴向方向上往复移动及在所述第一圆周的圆周方向转动;所述行走模块与所述驱动模块连接,包括多个沿第二圆周均匀设置的滚轮;部分或全部所述滚轮设置有动力,用于与所述石油管道的内壁连接行走;所述第二圆周的直径可调。本发明提高管道疏通效率。
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公开(公告)号:CN109029210B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN201810754872.5
申请日:2018-07-11
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种浮式海洋平台气隙测量系统及其方法,所述测量系统包括固定板、底板和控制单元,固定板和底板之间设置有三根竖直控制杆:包括两根可调长度控制杆和一根固定长度控制杆,可调长度控制杆的两端与底板和固定板通过球铰连接,固定长度控制杆与固定板双向铰接连接、与底板垂直固定连接,底板的下方还设置有一与固定长度控制杆共线的波高仪固定杆,固定板和底板上均设置有姿态位移传感器;并通过对控制单元进行设计,通过姿态检测及前馈补偿,结合姿态‑位移转换等实现控制杆长度实时调节,保证底板始终处于水平状态,实现对真实气隙值的测量,在浮式平台模型试验及工程实践中具有较高应用价值。
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公开(公告)号:CN119058903B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411545989.4
申请日:2024-11-01
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于海洋新能源技术领域,提出一种自倾式海上浮式光伏平台及其保障方法。光伏平台主要包括薄膜、光伏板、围挡、第一安装位和第二安装位。第一安装位高于第二安装位,且第二安装位的外侧设有围挡。第一安装位与第二安装位之间安装有薄膜,薄膜上安装有多个光伏板;第一安装位和/或第二安装位还是设有浮体,并与系泊缆绳连接。薄膜的上方设有多自由度运动平台,多自由度运动平台上设有多轴机械臂。本发明光伏平台结构简单、成本低,通过安装位高低不同的自倾式设计实现快速排水的能力,配合围挡可减少海水淤积对光伏板的影响;结合增设薄膜上方的多自由度运动平台及多轴机械臂可进行复杂的保障工作,提升整体的自动化水平,减少人力投入。
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公开(公告)号:CN118776816B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411259007.5
申请日:2024-09-10
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船用设备技术领域,提供了一种水池试验用系泊系统预张力及长度多级可伸缩调节装置,包括可调框架、张紧机构、张力测量装置、柔性测量单元和游标测量单元。其中,张紧机构安装于可调框架上,系泊系统缆绳一端与张力测量装置连接,另一端与加载机构连接。可调框架的调节方向与柔性测量单元的测量路径匹配;游标测量单元设有游标刻度线,且主刻度线位于可调框架上。游标测量单元的测量路径和柔性测量单元的测量路径耦合设置。本发明结构简单、成本低,通过可调框架设计,以适应不同长度的系泊系统,并通过加载机构实现预张力的多级调节,并利用耦合测量路径,对系泊系统精确测量,提升试验效率和数据的准确性。
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公开(公告)号:CN117401111A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311723273.4
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域,尤其涉及消浪式海上光伏平台和组装消浪式海上光伏平台的方法;消浪式海上光伏平台包括具有桩基段、系泊段、潮汐段和过渡段的支撑桩、浮子限位装置、浮式光伏模块、平台模块和防波模块;浮子限位装置套在潮汐段上,其中的滑动部同时伸入至对应的、构造在潮汐段上的、相互导通的周向和径向导向槽;滑动部上沿支撑桩的轴向设置的球面滑动元件沿周向或径向导向槽滑动;平台模块上设置有绞车,水上系缆一端连接绞车,另一端连接防波模块上的水上系缆固定点;水下系缆一端连接绞车,另一端经导缆孔后连接防波模块上的水下系缆固定点。本发明采用单一的支撑桩作为基础,构成浮式系统,提高发电效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN110826290B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201911062953.X
申请日:2019-10-31
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种海上浮式系统安全预警方法,基于人工神经网络分别构建浮式系统动力响应预报模型和海洋环境条件预报模型,通过海洋环境条件预报模型获得未来时刻的海洋环境条件,并将其输入到训练后的运动响应预报模型中,实现浮式系统动力响应特征值的超前预报,然后基于预报的动力响应统计特征值对浮式系统状态进行判断和预警,当动力响应威胁浮式系统安全时发出预警信息。本发明方案通过开发近似方法(称为代理模型或元模型)来取代缓慢的耦合分析数值模拟程序,即通过捕获给定输入和输出集之间的关系来模拟模型,而不必考虑实际问题的确切内部行为,可有效提高预测精度和效率,时效性好,为保证浮式系统的安全性提供重要参考。
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