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公开(公告)号：CN118990431A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411378688.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国海关科学技术研究中心
Abstract: 本说明书提供了一种登机查验机器人。包括：机身和移动部；机身设置于移动部上方；其中，移动部至少包括：第一履带结构和第二履带结构；第一履带结构设置于移动部的左侧，第二履带结构设置于移动部的右侧；第一履带结构、第二履带结构分别与设置于机身内部的第一电机、第二电机电性连接；在第一履带结构的外侧还设置有第一支臂，在第二履带结构的外侧还设置有第二支臂；第一支臂、第二支臂分别与第一电机、第二电机电性连接；机身至少包括：第一摄像头和升降机械臂；第一摄像头设置于机身的前方位置处；升降机械臂的一端与机身相连，另一端设置有第二摄像头；升降机械臂的另一端还设置有温度传感器；其中，第二摄像头为云台相机。
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公开(公告)号：CN119044525B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411535968.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国海关科学技术研究中心
Abstract: 本发明为一种全自动液体试剂添加设备，包括工作台以及设在工作台上的暂存装置、加液装置、中转装置、混匀装置、第一机械手和第二机械手；暂存装置包括至少一组用于暂存多个试管的试管架，加液装置包括加液输送线以及多个加液口，各加液口位于加液输送线的正上方并沿加液输送线的长度方向间隔排布；第一机械手的末端具有第一夹爪，第一夹爪能将试管架上的试管转运至加液输送线上，并能将加液输送线上加液后的试管转运至中转装置内暂存；第二机械手的末端具有第二夹爪，第二夹爪能将试管在中转装置和混匀装置之间转运。本发明能实现多种液体的全自动添加，自动化程度更高，添加效率更高。
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公开(公告)号：CN119044525A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411535968.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国海关科学技术研究中心
Abstract: 本发明为一种全自动液体试剂添加设备，包括工作台以及设在工作台上的暂存装置、加液装置、中转装置、混匀装置、第一机械手和第二机械手；暂存装置包括至少一组用于暂存多个试管的试管架，加液装置包括加液输送线以及多个加液口，各加液口位于加液输送线的正上方并沿加液输送线的长度方向间隔排布；第一机械手的末端具有第一夹爪，第一夹爪能将试管架上的试管转运至加液输送线上，并能将加液输送线上加液后的试管转运至中转装置内暂存；第二机械手的末端具有第二夹爪，第二夹爪能将试管在中转装置和混匀装置之间转运。本发明能实现多种液体的全自动添加，自动化程度更高，添加效率更高。
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