公开(公告)号：CN119374006A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411648986.3

申请日：2024-11-19

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 唐昆鹏 ,  黄兴 ,  唐诗华 ,  兰楠 ,  唐旭 ,  李男男 ,  刘军

IPC: F16M11/28 ,  F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种适用于不同高度的防撞型气味检测机械人，机器人顶部居中位置处连接有固定柱，固定柱上滑动地水平穿设有推杆，推杆的前端固定连接有半环形限位柱，固定柱外滑动套设有调节筒，调节筒顶部固定连接有检测平台，检测平台的外部固定安装有固定架，固定架的内部套接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接有滑块，滑块的外部转动连接有缓冲轮。便于检测平台高度的调节，方便对不同高度的管道进行检测，提高机器人在检测时的灵活度；便于对检测平台起到防撞保护，避免撞击力过大而造成传感器损坏，将撞击力有限的缓冲掉，方便机器人在复杂的环境内检测，对传感器进行防撞保护，降低经济损失。