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公开(公告)号：CN113601052B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110859969.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国水利水电第六工程局有限公司
Inventor： 叶明 , 任长春 , 何金星 , 吴广秀 , 程龑玺 , 时志华 , 阿得荣 , 李锰 , 陈博 , 沙旭东 , 杨凯鹏 , 孙小钧 , 邱丰丰 , 于晓军 , 潘旭成 , 张海楠 , 杨浩
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动焊的短管固定工具，其包括：圆管，其外径不小于管路焊接机器人的夹钳最小夹持直径，所述圆管的一端外管壁连接有至少三根支杆，所述支杆沿所述圆管的径向设置，至少三根支杆等圆心角间隔分布；托块，其数量与所述支杆数量相同，每一托块对应设置于一支杆末端，所述托块上沿所述圆管径向开设有方形通孔，所述方形通孔中穿设有可自由穿插活动的方管，所述托块的侧面还开设有贯穿至所述方形通孔的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中设置有与之匹配的第一丝杆，用以顶紧所述方管。本发明能够快速将短管同心延长，可较好的实现短管的智能化焊接。
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公开(公告)号：CN113601100A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110858246.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国水利水电第六工程局有限公司
Inventor： 叶明 , 任长春 , 何金星 , 吴广秀 , 程龑玺 , 时志华 , 阿得荣 , 李锰 , 陈博 , 沙旭东 , 杨凯鹏 , 孙小钧 , 邱丰丰 , 于晓军 , 潘旭成 , 张海楠 , 杨浩
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助管路焊接的固定装置，包括：第一支撑平台，其内部设置有一对水平滑道、上面设置有一对水平滑槽，滑槽与滑道平行，一对滑槽内设置有一对可沿其移动的L形水平滑板，一对滑板以第一支撑平台的中心为对称中心设置，滑板的横板边缘设置有轮齿，一对横板之间设置有由第一电机驱动旋转的齿轮，齿轮与轮齿啮合，滑板上设置有用于固定待焊接管的第一固定管架；一对第二支撑平台，其分别设置在第一支撑平台的两侧，第二支撑平台连接有一对水平移动板，移动板可移动插设在其对应的滑道内，第二支撑平台上设置有固定待焊接管的第二固定管架。本发明能够使两待焊接管准确对齐对接且效率高且固定效果好。
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公开(公告)号：CN117566631A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311553521.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国水利水电第六工程局有限公司
Inventor： 叶明 , 任长春 , 何金星 , 吴广秀 , 程龑玺 , 时志华 , 阿得荣 , 李锰 , 陈博 , 沙旭东 , 杨凯鹏 , 孙小钧 , 邱丰丰 , 于晓军 , 潘旭成 , 张海楠 , 杨浩
Abstract: 本发明公开了一种大直径管道现场施工对接结构，包括：底部均可拆卸设有多个带有万向轮的升降装置的且同轴对口设置的第一管道、第二管道；对拉组件，其包括：第一连接件，其可拆卸设在第一管道内，第一连接件上设有多个与第一管道轴线平行的固定管，固定管内可拆卸设有与其同轴的第一对接管，第一连接件上可拆卸设有与第一管道同轴的伸缩杆；第二连接件，其可拆卸设在第二管道内，第二连接件上设有多个与第二管道轴线平行的第二对接管，第二对接管内移动插设有与其对应的第一对接管，第二连接件上设有主连接块，伸缩杆的伸缩端与主连接块可拆卸连接。本发明能有效降低第一管道和第二管道直接对齐对接的难度，且对接口严密整齐。
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公开(公告)号：CN113601100B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110858246.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国水利水电第六工程局有限公司
Inventor： 叶明 , 任长春 , 何金星 , 吴广秀 , 程龑玺 , 时志华 , 阿得荣 , 李锰 , 陈博 , 沙旭东 , 杨凯鹏 , 孙小钧 , 邱丰丰 , 于晓军 , 潘旭成 , 张海楠 , 杨浩
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助管路焊接的固定装置，包括：第一支撑平台，其内部设置有一对水平滑道、上面设置有一对水平滑槽，滑槽与滑道平行，一对滑槽内设置有一对可沿其移动的L形水平滑板，一对滑板以第一支撑平台的中心为对称中心设置，滑板的横板边缘设置有轮齿，一对横板之间设置有由第一电机驱动旋转的齿轮，齿轮与轮齿啮合，滑板上设置有用于固定待焊接管的第一固定管架；一对第二支撑平台，其分别设置在第一支撑平台的两侧，第二支撑平台连接有一对水平移动板，移动板可移动插设在其对应的滑道内，第二支撑平台上设置有固定待焊接管的第二固定管架。本发明能够使两待焊接管准确对齐对接且效率高且固定效果好。
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公开(公告)号：CN113601052A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110859969.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国水利水电第六工程局有限公司
Inventor： 叶明 , 任长春 , 何金星 , 吴广秀 , 程龑玺 , 时志华 , 阿得荣 , 李锰 , 陈博 , 沙旭东 , 杨凯鹏 , 孙小钧 , 邱丰丰 , 于晓军 , 潘旭成 , 张海楠 , 杨浩
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动焊的短管固定工具，其包括：圆管，其外径不小于管路焊接机器人的夹钳最小夹持直径，所述圆管的一端外管壁连接有至少三根支杆，所述支杆沿所述圆管的径向设置，至少三根支杆等圆心角间隔分布；托块，其数量与所述支杆数量相同，每一托块对应设置于一支杆末端，所述托块上沿所述圆管径向开设有方形通孔，所述方形通孔中穿设有可自由穿插活动的方管，所述托块的侧面还开设有贯穿至所述方形通孔的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中设置有与之匹配的第一丝杆，用以顶紧所述方管。本发明能够快速将短管同心延长，可较好的实现短管的智能化焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113656922B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110830683.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国水利水电第六工程局有限公司
Inventor： 叶明 , 任长春 , 何金星 , 吴广秀 , 程龑玺 , 时志华 , 阿得荣 , 李锰 , 陈博 , 沙旭东 , 杨凯鹏 , 孙小钧 , 邱丰丰 , 于晓军 , 潘旭成 , 张海楠 , 杨浩
IPC: G06F30/18 , G06Q50/04 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的预制管路生产管理系统，包括：管路设计模块，其用于根据多个管路基础构件组装管路模型；场景匹配模块，其用于预先导入安装场景，场景匹配模块还用于将管路模型以设定安装方式布置于安装场景内，检测管路模型是否与安装场景中的障碍物模型发生干涉，如发生干涉，则确定管路模型与障碍物模型发生干涉的部位以及发生干涉的程度；管路设计模块还用于根据管路模型与障碍物模型发生干涉的部位以及发生干涉的程度，对构成管路模型的管路基础构件进行修改；生产监测模块，其用于将所生产的多个预制管路与多个管路基础构件进行关联。本发明可以在虚拟场景中对管路模型进行虚拟安装，提高预制管路的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN113607826A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110830685.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国水利水电第六工程局有限公司
Inventor： 叶明 , 任长春 , 何金星 , 吴广秀 , 程龑玺 , 时志华 , 阿得荣 , 李锰 , 陈博 , 沙旭东 , 杨凯鹏 , 孙小钧 , 邱丰丰 , 于晓军 , 潘旭成 , 张海楠 , 杨浩
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种管路焊接检测装置，包括：检测主机；超声波探头，其连接至检测主机；圆环形导轨；探头支架，探头支架的下端设置有可旋转的驱动轮，探头支架活动套设于圆环形导轨上，探头支架的上部具有探头基座；第一驱动电机，其连接至驱动轮，驱动驱动轮旋转，以带动探头支架沿着圆环形导轨行进；一对探头支架间隔圆弧形导轨的半个圆周设置，第一驱动机构分别驱动一对探头支架以相同速度沿着圆环形导轨行进；一对超声波探头可拆卸地设置于一对探头基座上。本发明的检测装置的超声波探头可以自动沿着待检测的管道周向行进，从而实现对管道焊缝的检测，提高了对管道焊接质量的检测效率，而且不依赖于人工扫描，因此还有助于提高检测的准确度。
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公开(公告)号：CN113600963A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110846152.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国水利水电第六工程局有限公司
Inventor： 叶明 , 任长春 , 何金星 , 吴广秀 , 程龑玺 , 时志华 , 阿得荣 , 李锰 , 陈博 , 沙旭东 , 杨凯鹏 , 孙小钧 , 邱丰丰 , 于晓军 , 潘旭成 , 张海楠 , 杨浩
Abstract: 本发明公开了一种压力钢管切割装置，包括：支座，其顶部设有升降平台，升降平台顶部设有轴对称的沟槽，位于沟槽两侧相对设有侧板，位于两个侧板上对称设有牵拉机构，侧板和牵拉机构均相对沟槽的对称轴对称设置；定位机构，其包括可拆卸连接于支座上的圆环轨道、沿圆环轨道滑动连接的小车、固定于小车上的夹持机构，其中，圆环轨道的中心轴与所述沟槽的对称轴位于同一竖直面上，圆环轨道至少包括两节弧形轨道可拆卸拼接形成，圆环轨道内侧壁上设有多个激光测距机构，用于检测圆环轨道内侧壁至穿过圆环轨道上待切割钢管的距离；切割机构，其可拆卸固定于夹持机构上。本发明具有使钢管与圆环轨道的中心轴重合，实施沿圆环轨道精准切割的有益效果。
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公开(公告)号：CN113656922A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110830683.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国水利水电第六工程局有限公司
Inventor： 叶明 , 任长春 , 何金星 , 吴广秀 , 程龑玺 , 时志华 , 阿得荣 , 李锰 , 陈博 , 沙旭东 , 杨凯鹏 , 孙小钧 , 邱丰丰 , 于晓军 , 潘旭成 , 张海楠 , 杨浩
IPC: G06F30/18 , G06Q50/04 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的预制管路生产管理系统，包括：管路设计模块，其用于根据多个管路基础构件组装管路模型；场景匹配模块，其用于预先导入安装场景，场景匹配模块还用于将管路模型以设定安装方式布置于安装场景内，检测管路模型是否与安装场景中的障碍物模型发生干涉，如发生干涉，则确定管路模型与障碍物模型发生干涉的部位以及发生干涉的程度；管路设计模块还用于根据管路模型与障碍物模型发生干涉的部位以及发生干涉的程度，对构成管路模型的管路基础构件进行修改；生产监测模块，其用于将所生产的多个预制管路与多个管路基础构件进行关联。本发明可以在虚拟场景中对管路模型进行虚拟安装，提高预制管路的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN216005050U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122259411.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国水利水电第六工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于水泵水轮机定子绕组施工线棒吊装工装，包括承重底座、立柱钢管和方形底座球面轴承，所述立柱钢管固定设置在所述承重底座的中心，所述方形底座球面轴承设置在所述立柱钢管的顶部，所述方形底座球面轴承的四周均连接有支撑管，所述支撑管上设置有电动葫芦，所述支撑管的外侧轴端连接有延展管，本实用新型水泵水轮机定子绕组施工线棒吊装工装结构简单，制作成本低，可重复使用；水泵水轮机定子绕组施工线棒吊装工装高度基本与定子机座一致，不占用空间，亦不会影响定子防尘棚开合；水泵水轮机定子绕组施工线棒吊装工装安装、拆卸过程简单，省时省力；水泵水轮机定子绕组施工线棒吊装工装采用圆周回转机构，不用来回挪移设备。
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