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公开(公告)号：CN117564194A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311641277.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 中电建五局(广元)建造有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC: B21F27/20
Abstract: 本发明公开了一种隧洞墙体钢筋布设装置及方法，涉及隧洞施工技术领域；布设装置包括：台车本体；环筋成型机，能够竖向矫直钢筋和将矫正机构矫直后的钢筋弯曲成环筋；环筋成型槽，设置在所述台车本体正对洞口的一端，用于储存环筋成型机输出的钢筋；环筋脱模机，包括脱模架、脱模顶升器和纵移取筋机构，能够将环筋从环筋成型槽内顶出；环筋运输机，包括运输架、取送料机构、行走机构和取送料顶升器，能够承接环筋脱模机上取出的环筋和带动环境纵向移动，以自动将钢筋弯曲成环筋和自动完成环筋的输送，纵筋布设系统能够自动将纵筋布设至绑扎工位，可减少人工和降低劳动强度，并提高环筋布设作业的施工效率。布设方法基于前述的布设装置。
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公开(公告)号：CN117418871A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311641271.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 中电建五局(广元)建造有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种隧洞墙体纵筋布设装置，涉及隧洞施工技术领域；布设装置包括：台车本体；纵筋分料机构，用于储存从钢筋运输车上卸下的纵筋和输出单根纵筋；纵筋取送机构，包括取送纵梁和翻转驱动组件，取送纵梁上沿自身长度方向间隔设置有多个纵筋抓取组件和多个布料直线驱动器，布料直线驱动器用于顶推纵筋抓取组件，翻转驱动组件用于驱动取送纵梁沿自身长度方向旋转；纵筋布料机构，用于将纵筋分料机构输出的纵筋转移至纵筋抓取组件的夹持工位；纵筋输送机构，包括布设环轨和环向驱动组件，布设环轨设置在台车本体的一端，环向驱动组件用于驱动纵筋取送机构沿布设环轨移动，能够实现纵筋的自动布设。布设方法基于前述的布设装置。
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公开(公告)号：CN118682047A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410972856.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 中电建五局(广元)建造有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于圆形断面隧洞的钢筋布设装置及布设方法，涉及隧洞施工技术领域；布设装置包括：台车本体，设置有纵向行走导轨和环形行走导轨；环筋成型机，设置在台车本体正对洞口的一端，能够将钢筋自动弯曲成弧弯形；环筋取送机，设置在所述纵向行走导轨上，能够将成型后的环筋从环筋成型机上取下并输送至对应的绑扎工位；纵筋取送机，两端分别滑动卡设在对应的环形行走导轨上，能够带动纵向行走导轨沿环形行走导轨自行循环移动、夹取纵筋和将纵筋推送至对应的绑扎工位；钢筋输送机；钢筋绑扎机械手，设置在所述纵向行走导轨上，且能够自动绑扎环筋和纵筋，以自动将环筋和纵筋布设至绑扎工位并进行绑扎。布设方法基于前述的布设装置。
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公开(公告)号：CN222096497U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202323280181.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 中电建五局(广元)建造有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC: B28B13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种隧洞墙体环筋洞内成型脱模装置，涉及隧洞施工技术领域；包括：脱模架，所述脱模架在工作状态下安装在环筋成型槽中部下方；脱模顶升器，所述脱模顶升器固定在所述脱模架下方；纵移取筋机构，所述纵移取筋机构安装在所述脱模架上端，所述纵移取筋机构包括纵移驱动组件和卡筋部，所述纵移驱动组件用于驱动所述卡筋部纵向移动；其中，在所述脱模顶升器驱动所述脱模架上移时，所述卡筋部能够卡接环筋的中部。本实用新型能够实现环筋的自动脱模，可减少人工和降低劳动强度，以缩短环筋的输送作业时间，从而提高环筋输送作业的施工效率。
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公开(公告)号：CN221074294U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323280161.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 中电建五局(广元)建造有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种隧洞墙体纵筋布料装置，涉及隧洞施工技术领域；包括：纵筋取送机构，包括取送纵梁和翻转驱动组件，所述取送纵梁上沿自身长度方向间隔设置有多个纵筋抓取组件和多个布料直线驱动器，各所述布料直线驱动器的长度方向垂直于所述取送纵梁、用于顶推所述纵筋抓取组件，所述翻转驱动组件与所述取送纵梁传动连接、用于驱动所述取送纵梁沿自身长度方向旋转；纵筋输送机构，包括布设环轨和环向驱动组件，所述环向驱动组件与所述布设环轨传动连接和与所述纵筋取送机构相连，所述环向驱动组件用于驱动所述纵筋取送机构沿所述布设环轨移动。本实用新型能够实现纵筋的自动布设，以缩短纵筋的布设作业时间、提高纵筋布设的施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222797516U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421719362.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 , 中电建五局(广元)建造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种隧洞墙体纵筋取送装置，涉及隧洞施工技术领域；包括：环向行走机构，所述环向行走机构纵向间隔设置有两个，且两所述环向行走机构均能够沿环形行走导轨自行走；纵筋取料顶升器，所述纵筋取料顶升器设置有两个，两所述纵筋取料顶升器竖向设置在对应的所述环向行走机构上；纵筋取料机械臂，所述纵筋取料机械臂设置有两个，两所述纵筋取料机械臂一端与对应的所述纵筋取料顶升器相连，两所述纵筋取料机械臂另一端均设置有纵筋取料夹具，两所述纵筋取料夹具分别用于卡取纵筋对应的端部。本实用新型能够纵筋输送至对应的绑扎工位，以缩短纵筋的脱模和输送作业时间。
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公开(公告)号：CN221494061U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323280197.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 中电建五局(广元)建造有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC: B21F27/20
Abstract: 本实用新型公开了一种隧洞墙体环筋洞内成型装置，涉及隧洞施工技术领域；包括：矫正机构，所述矫正机构竖向设置有多个矫正轮对，各所述矫正轮对设置有矫正驱动轮和矫正从动轮，所述矫正从动轮到所述矫正驱动轮的距离能够自动调节；第一成型机构，所述第一成型机构包括两竖向间隔设置的成型支撑轮、第一成型轮和第一成型直线驱动器，所述第一成型直线驱动器能够向两所述成型支撑轮之间顶推所述第一成型轮；其中，所述矫正机构能够竖向矫直钢筋，并将竖向矫直后的钢筋送入所述第一成型机构以将钢筋弯曲成型。本实用新型能够自动将钢筋在洞内整形成所需的圆弧状，以减少人工和降低劳动强度，缩短环筋绑扎作业时间，从而提高钢筋绑扎作业的效率。
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公开(公告)号：CN222746101U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421719401.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国水利水电第五工程局有限公司 , 中电建五局(广元)建造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种隧洞墙体环筋取送装置，涉及隧洞施工技术领域；包括：纵向行走机构，所述纵向行走机构能够自行纵向行走；环筋取料顶升器，所述环筋取料顶升器竖向设置在所述纵向行走机构上；环筋取料支架，所述环筋取料支架设置在所述环筋取料顶升器的上端；环筋取料机械臂，所述环筋取料机械臂一端与所述环筋取料支架旋转驱动连接，所述环筋取料机械臂另一端设置有环筋取料夹具，所述环筋取料夹具用于卡取成型后的环筋；其中，所述环筋取料机械臂能够自动相对于所述环筋取料支架在竖向平面内旋转。本实用新型能够在洞内自动将成型后的环筋从环筋成型装置上取下，并将环筋输送至对应的绑扎工位，以缩短环筋的脱模和输送作业时间。
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公开(公告)号：CN221401179U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323074357.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 中电建五局(广元)建造有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防止液压缸径向受力的同步装置及液压缸驱动机构，涉及液压缸防护技术领域；同步装置，包括同步伸缩机构，所述同步伸缩机构能够沿自身长度方向伸缩，且所述同步伸缩机构的两端用于与液压缸对应的端部连接；所述同步伸缩机构包括固定管和第一导向管，所述固定管用于与安装液压缸的安装构体连接，所述第一导向管的一端活动插接在所述固定管，且所述第一导向管在液压缸的带动下能够沿自身长度方向滑动设定的距离，能够有效防止液压缸径向受力，以确保液压缸在随机构旋转时能够正常工作；液压缸驱动机构包括液压缸本体，所述液压缸本体的两端分别与前述的一种防止液压缸径向受力的同步装置对应的端部连接。
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公开(公告)号：CN221074261U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323278132.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 中电建五局(广元)建造有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩台车作业平台，涉及台车技术领域；包括：固定平台，长度方向的一侧用于连接台车架；伸缩平台能够沿自身宽度方向滑动的设置在所述固定平台下方；第一支撑构件，沿所述伸缩平台宽度方向延伸，位于所述伸缩平台下方，设置有多个，多个所述第一支撑构件沿所述伸缩平台长度方向间隔设置，所述第一支撑构件的一端用于与所述台车架固定连接、另一端设置有滚动支撑组件；直线驱动器，一端与所述伸缩平台相连、另一端用于与所述台车架或与固定平台相连；其中，所述滚动支撑组件的滚动部件抵触在所述伸缩平台下侧。本实用新型能够根据作业半径自动伸缩，以提高钢筋绑扎的效率和降低钢筋绑扎作业人员的安全风险。
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