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公开(公告)号：CN214470645U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120810921.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁夏回族自治区水利工程建设中心
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种渡槽混凝土结构底面裂缝检测装置，包括渡槽、导轨和底盘，渡槽底端外表面设导轨，导轨外侧连接底盘，底盘一端连接有底架，底架左右两端设弹簧杆，弹簧杆一端连接驱动轮，驱动轮外侧连接第一电机，底架外表面设桁架臂，桁架臂中端设第二电机，第二电机一端连接螺杆，螺杆外侧连接螺纹筒，螺纹筒一端连接活动架,活动架内设第三电机，第三电机一端连接传动带，传动带另一端连接转轴，转轴上下两端与活动架和电动推杆相互连接，电动推杆一端安装有相机。相机拍摄的裂缝宽度可与数据库内的裂缝宽度进行对比，实时将检测的数据记录和回传。
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公开(公告)号：CN113772093B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111094939.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Inventor： 肖俊 , 王荣鲁 , 吕小彬 , 张家宏 , 时兆中 , 王树伟 , 杨庆胜 , 于国兴 , 王元礼 , 王耀鲁 , 郭振莉 , 曹温博 , 晁海 , 李成华 , 肖芳 , 王禹迪 , 杨述
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B64D47/08 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于无人机及水工检测技术领域，且公开了跨流域调水工程渡槽用的无人机巡检设备，包括主机，所述主机底端的四角处均活动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定安装有支撑杆，所述主机的中部活动连接有磁性环，所述磁性环的表面固定安装有齿圈。本发明通过电磁铁进行快速的周期性断电，从而实现对连接轴进行周期性的锁止，使支撑杆可以快速周期性的实现围绕连接轴自由旋转和锁止，在降落在不平整的地面时，通过对主机多次的小幅度摆动和调整，当再次锁止支撑杆，主机不在发生倾斜时，电磁铁对支撑杆进行持续性的锁止，从而实现装置可以在不同的地面环境上进行降落，避免装置翻倒造成无人机桨叶的损坏。
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公开(公告)号：CN113772093A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111094939.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Inventor： 肖俊 , 王荣鲁 , 吕小彬 , 张家宏 , 时兆中 , 王树伟 , 杨庆胜 , 于国兴 , 王元礼 , 王耀鲁 , 郭振莉 , 曹温博 , 晁海 , 李成华 , 肖芳 , 王禹迪 , 杨述
Abstract: 本发明属于无人机及水工检测技术领域，且公开了跨流域调水工程渡槽用的无人机巡检设备，包括主机，所述主机底端的四角处均活动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定安装有支撑杆，所述主机的中部活动连接有磁性环，所述磁性环的表面固定安装有齿圈。本发明通过电磁铁进行快速的周期性断电，从而实现对连接轴进行周期性的锁止，使支撑杆可以快速周期性的实现围绕连接轴自由旋转和锁止，在降落在不平整的地面时，通过对主机多次的小幅度摆动和调整，当再次锁止支撑杆，主机不在发生倾斜时，电磁铁对支撑杆进行持续性的锁止，从而实现装置可以在不同的地面环境上进行降落，避免装置翻倒造成无人机桨叶的损坏。
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公开(公告)号：CN216159791U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122259502.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本实用新型属于检测设备技术领域，且公开了一种大型水利工程用渡槽对接缝隙变化检测装置，包括连接板，所述连接板的中部开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有定位轴，所述定位轴的顶端固定安装有夹板，所述夹板的底面设有安装板，所述定位轴的底面固定安装有底板，所述安装板的顶面固定安装有定位环。本实用新型通过四个螺柱将两个安装板固定在渡槽的底端，当对接缝发生变化时，两个定位轴之间的距离会增加，从而带动夹板在连接板的顶面移动，通过在连接板的顶面设置刻度可以实现对两个定位轴之间的距离进行测量，在测量时不需要多次对装置进行安装，从而保证了装置安装的牢固性，从而提高了测量的精准度。
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