大坝外观全域变形监测及预警方法

    公开(公告)号:CN115435702A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210979851.X

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明公开一种大坝外观全域变形监测及预警方法,即:先获取不同时刻的大坝外部整个坝面三维点云坐标集,对t时刻修正后的大坝坝面全域三维点云坐标集进行多元回归统计分析,计算确定t时刻整个坝面多元连续函数集;对t+1时刻修正后的大坝整个外观坝面三维点云坐标数据集进行多元回归统计分析,计算确定t+1时刻大坝整个外观坝面的多元连续函数集;对比t时刻和t+1时刻整个坝面多元连续函数集,计算两个时刻的坐标数值差异,从而快速获取大坝整个外观的连续变形情况,并依据变化情况划分预警等级。本发明可快速识别并定位大坝外观全域的微小变形及区域,发出预警,便于采取合理工程技术措施有效控制大坝外观变形的进一步扩大,保障大坝安全。

    一种道路修补设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114481777A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210266307.0

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本申请提供了一种道路修补设备,存储箱体,用于存放沥青修补块;第一路面检测装置获取第一路面信息,并通过控制装置将第一路面信息发送给清理装置;清理装置根据第一路面信息对确定的路面的修补位置进行清理,并通过控制装置向第二路面检测装置发送已完成清理的提示信息;第二路面检测装置接收到检测装置发送的已完成清理的提示信息后,获取第二路面信息,并将第二路面信息发送给控制装置;控制装置根据第二路面信息确定路面的修补位置,并生成控制指令;机械臂根据控制指令将沥青修补块搬运到路面的修补位置,并进行路面的修补操作。本申请实施例通过提供的道路修补设备,可以提高道路修补的效率,并节约劳动力。

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