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公开(公告)号：CN110044338B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910355169.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Inventor： 雷添杰 , 庞治国 , 王嘉宝 , 张亚珍 , 程子懿 , 王维平 , 李杨 , 袁满 , 程慧 , 黄锦涛 , 李翔宇 , 李曙光 , 杨会臣 , 冯炜 , 张炬 , 李世灿 , 杨轶龙 , 秦景 , 冯杰 , 宫阿都 , 路京选 , 李爱丽 , 周沅璟 , 汪洋 , 刘中伟 , 万金红 , 徐静
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种溃堤溃坝场景的无人机监测方法及系统。所述监测方法包括如下步骤：通过固定机翼无人机按照第一预设航线飞行，获取溃堤溃坝的第一场景影像；并对所述第一场景影像进行边缘检测，获取溃堤溃坝的淹没范围和溃口坐标；进而根据所述淹没范围和溃口坐标确定旋翼无人机的数量，并控制每台旋翼无人机沿所述旋翼无人机对应的第二预设航线飞行，获取多个子场景影像和每个溃口的场景视频；最后，对多个所述子场景影像进行拼接，获得溃堤溃坝的第二场景影像；根据所述第二场景影像和每个溃口的场景视频获取溃堤溃坝灾情信息。本发明通过无人机遥感技术实现了快速准确的获取灾情信息，满足了及时的应急监测的需要。
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公开(公告)号：CN110097585A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910354698.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Inventor： 李翔宇 , 雷添杰 , 张炬 , 李世灿 , 黄锦涛 , 李曙光 , 程子懿 , 张亚珍 , 王维平 , 杨轶龙 , 程慧 , 李杨 , 王嘉宝 , 袁满 , 庞治国 , 曲伟 , 秦景 , 冯杰 , 宫阿都 , 李爱丽 , 路京选 , 周沅璟 , 汪洋 , 刘中伟 , 万金红 , 徐静
Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT算法的SAR影像匹配方法及系统。该方法包括：对基准SAR影像和待配准SAR影像进行特征匹配；计算当前迭代次数下当前匹配点对集合中每个匹配点对的质量因子，并对当前匹配点对集合进行划分，得到多个匹配点对组；计算组质量因子，依据组质量因子确定质量最优组；计算第一单应性矩阵；将集合中除最优匹配点对之外的匹配点对根据第一单应性矩阵投影到基准SAR影像中；计算每个待配准特征点与对应的投影点的误差值；依据误差值确定内点的个数；判断内点的个数是否大于预设个数，若是，计算第二单应性矩阵，进而得到配准后的图像；若否，则继续迭代，直到达到最大迭代次数。本发明能够提高SAR影像的配准效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110044337A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910355077.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Inventor： 袁满 , 雷添杰 , 黄锦涛 , 周虹 , 程子懿 , 李曙光 , 宫阿都 , 王嘉宝 , 张亚珍 , 王维平 , 杨轶龙 , 程慧 , 李杨 , 李翔宇 , 李爱丽 , 张炬 , 李世灿 , 冯杰 , 秦景 , 路京选 , 庞治国 , 曲伟 , 周沅璟 , 汪洋 , 刘中伟 , 万金红 , 徐静
Abstract: 本发明公开了一种城市洪涝场景的无人机监测方法及系统。所述监测方法包括如下步骤：采用无人机监测系统获取城市洪涝场景的全景视频和倾斜影像；并进一步的，根据倾斜影像，结合洪涝灾害前的数字高程模型，获取城市的淹没范围和淹没深度，利用所述全景视频实时获取城市的各个区域的洪涝灾害程度的实际场景，实现了全面及时的提供城市洪涝灾害信息。
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公开(公告)号：CN110110641A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910355047.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Inventor： 雷添杰 , 付健 , 李杨 , 张亚珍 , 程子懿 , 袁满 , 王嘉宝 , 宫阿都 , 程慧 , 李翔宇 , 黄锦涛 , 李曙光 , 王维平 , 张炬 , 李世灿 , 秦景 , 冯杰 , 李爱丽 , 庞治国 , 杨轶龙 , 周沅璟 , 汪洋 , 刘中伟 , 万金红 , 徐静
Abstract: 本发明公开了一种流域性洪涝场景的无人机监测方法及系统。本发明基于第一无人机系统和多个第二无人机系统，获取流域性洪涝场景的全景视频、遥感影像和点云数据影像，然后根据全景视频对洪涝场景进行实时监测，并在遥感影像和点云数据影像中提取淹没的土地利用类型，以及每种土地利用类型的淹没范围和淹没深度，实现了及时、准确且低成本的流域性洪涝灾害场景检测。
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公开(公告)号：CN110060285A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910354697.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Inventor： 雷添杰 , 袁满 , 程慧 , 张亚珍 , 李杨 , 王嘉宝 , 李翔宇 , 程子懿 , 黄锦涛 , 路京选 , 庞治国 , 王维平 , 杨轶龙 , 张炬 , 李世灿 , 秦景 , 冯杰 , 李曙光 , 冯炜 , 杨会臣 , 赵春 , 宫阿都 , 李爱丽 , 周沅璟 , 汪洋 , 刘中伟 , 万金红 , 徐静
Abstract: 本发明公开了一种基于SUFR算法的遥感图像配准方法及系统。所述方法包括：上传基准遥感图像和待配准遥感图像到GPU显存中；在GPU中以并行的计算方式，采用SURF算法分别对基准遥感图像和待配准遥感图像进行特征提取，得到第一特征描述子和第二特征描述子；第一特征描述子为基准遥感图像的特征描述子，第二特征描述子为待配准遥感图像的特征描述子；在GPU中采用快速近似最近邻搜索算法对第一特征描述子与第二特征描述子进行特征匹配，得到特征匹配图像；将特征匹配图像下载到CPU内存中，得到配准后的图像。本发明在GPU中以并行的计算方式，采用SURF算法实现图像配准，能够提高遥感图像配准的运行速度，进而提高配准效率。
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公开(公告)号：CN110110641B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910355047.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种流域性洪涝场景的无人机监测方法及系统。本发明基于第一无人机系统和多个第二无人机系统，获取流域性洪涝场景的全景视频、遥感影像和点云数据影像，然后根据全景视频对洪涝场景进行实时监测，并在遥感影像和点云数据影像中提取淹没的土地利用类型，以及每种土地利用类型的淹没范围和淹没深度，实现了及时、准确且低成本的流域性洪涝灾害场景检测。
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公开(公告)号：CN110044338A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910355169.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Inventor： 雷添杰 , 庞治国 , 王嘉宝 , 张亚珍 , 程子懿 , 王维平 , 李杨 , 袁满 , 程慧 , 黄锦涛 , 李翔宇 , 李曙光 , 杨会臣 , 冯炜 , 张炬 , 李世灿 , 杨轶龙 , 秦景 , 冯杰 , 宫阿都 , 路京选 , 李爱丽 , 周沅璟 , 汪洋 , 刘中伟 , 万金红 , 徐静
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种溃堤溃坝场景的无人机监测方法及系统。所述监测方法包括如下步骤：通过固定机翼无人机按照第一预设航线飞行，获取溃堤溃坝的第一场景影像；并对所述第一场景影像进行边缘检测，获取溃堤溃坝的淹没范围和溃口坐标；进而根据所述淹没范围和溃口坐标确定旋翼无人机的数量，并控制每台旋翼无人机沿所述旋翼无人机对应的第二预设航线飞行，获取多个子场景影像和每个溃口的场景视频；最后，对多个所述子场景影像进行拼接，获得溃堤溃坝的第二场景影像；根据所述第二场景影像和每个溃口的场景视频获取溃堤溃坝灾情信息。本发明通过无人机遥感技术实现了快速准确的获取灾情信息，满足了及时的应急监测的需要。
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