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公开(公告)号:CN117726955A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311668268.8
申请日:2023-12-06
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种光学与红外无人机数据的白蚁指示物识别方法及系统,包括以下步骤:规划无人机飞行路径和设定无人机拍照的拍摄参数,进行照片拍摄,得到红外图像和光学图像;获取实际所在区域的白蚁指示物图像,进行图像增强处理,并对其矢量标定,得到分类标定的白蚁指示物图像;将红外图像和光学图像与分类标定的白蚁指示物图像输入MaskRCNN图像分割与识别模型进行训练,得到训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型;获取研究区域新拍摄的图像并输入训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型进行识别,得到标记白蚁指示物轮廓和类别的红外图像和光学图像,根据白蚁指示物轮廓的面积计算研究区域白蚁的危害情况;该方法提高了对研究区域白蚁指示物识别的精度和速度。
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公开(公告)号:CN117726955B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202311668268.8
申请日:2023-12-06
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种光学与红外无人机数据的白蚁指示物识别方法及系统,包括以下步骤:规划无人机飞行路径和设定无人机拍照的拍摄参数,进行照片拍摄,得到红外图像和光学图像;获取实际所在区域的白蚁指示物图像,进行图像增强处理,并对其矢量标定,得到分类标定的白蚁指示物图像;将红外图像和光学图像与分类标定的白蚁指示物图像输入MaskRCNN图像分割与识别模型进行训练,得到训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型;获取研究区域新拍摄的图像并输入训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型进行识别,得到标记白蚁指示物轮廓和类别的红外图像和光学图像,根据白蚁指示物轮廓的面积计算研究区域白蚁的危害情况;该方法提高了对研究区域白蚁指示物识别的精度和速度。
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公开(公告)号:CN119129280A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411353052.7
申请日:2024-09-26
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明涉及堰塞湖应急抢险调度计算领域,公开了一种堰塞湖库容曲线快速计算方法,其包括以下步骤:获取堰塞湖库区枯水期的河道卫星DEM或DSM地形数据,进行多源异构数据融合,得到堰塞湖库区淹没区域地形数据;根据堰塞湖库区淹没区域地形数据获取水位高程和计算精度,采用迭代计算法追踪计算当前水位下堰塞湖淹没区域的上下边界;根据库容曲线计算精度参数,对水面以下所有水位高程进行迭代,根据每层栅格与河道卫星DEM相交的区域条带的数量,计算不同水位之间的栅格体积和,得到堰塞湖的库容水位曲线。采用一种空间细分与迭代求交的方法,获取库容水位线以及进行淹没范围多边形计算,计算效率以及准确率高,适合于堰塞湖抢险场景下应用。
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公开(公告)号:CN119197465A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411353056.5
申请日:2024-09-26
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明涉及地理信息测量技术领域,公开了一种基于LiDAR与光学无人机的峡谷区地理信息获取方法,包括以下步骤:选取研究区域所在的高山峡谷区为飞行区域,获取低精度地形;设定飞行往返航线的航高、距离地面的飞行距离与基线长度;利用携带LiDAR系统与光学镜头的无人机进行PPP‑RTK技术结合免相控方式的姿态飞行,得到PPP‑RTK数据、地面点云数据与光学图像数据;采用倾斜摄影后处理法对光学图像数据进行数据预处理,得到地形DEM数据,利用PPP‑RTK数据对地面点云数据进行滤波处理,得到稀疏点云数据;基于高山峡谷区的地理走向,采用多方向克里金法对地形DEM数据以及稀疏点云数据进行数据融合,得到高精度的高山峡谷区地理信息;该方法提高了测量地理信息的效率与数据精度。
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