一种七自由度倾斜摇摆试验台
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114323627A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210085157.3

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种七自由度倾斜摇摆试验台,包括六自由度并联运动平台、第七轴辅助运动装置;所述六自由度并联运动平台具有一上运动台面;第七轴辅助运动装置包括基座、伺服电机、旋转臂、摇摆台面;所述基座固定于所述上运动台面上,用于为所述旋转臂提供支撑和旋转导向;所述摇摆台面固定在旋转臂上方;所述伺服电机带动所述旋转臂摇摆转动。本发明稳定、精确的提升了倾斜摇摆试验台的横摇的运动范围;可完全适应目前所有舰船摇摆试验相关规范,将传统舰船出海测试的部分内容转为实验室环境测试,极大提高了舰船测试效率并缩减测试成本,同时也提高了测试安全性。

    悬挂式单排拦鱼电栅
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104082216A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410359938.2

    申请日:2014-07-25

    CPC classification number: Y02A40/81

    Abstract: 本发明涉及一种悬挂式单排拦鱼电栅,河道边或河道中竖直设置至少两根主索塔架,主索塔架通过主索塔基础与地面固定;主索悬挂在主索塔架上,端部与地面上的主索地锚基础固定连接,两根主索塔架之间的主索张紧后自然弯曲下垂;主索上各部位通过吊索与横梁连接,横梁保持水平;横梁与多个悬挂总成连接,悬挂总成上设有钢链或钢丝绳,钢链或钢丝绳上安装电极管,悬挂总成的下端与河床底部的定位墩连接;横梁通过横梁索与带缆地锚固定连接;相邻主索塔架之间的主索、吊索、横梁、悬挂总成基本在一个平面内。本发明拦鱼电栅,调节方便,施工成本,工期均较短,能满足各种水深以及不规则地形的需要,承载能力强;抗水流冲击、抗冰封、抗震能力均较强。

    一种七自由度倾斜摇摆试验台

    公开(公告)号:CN217155812U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202220204403.8

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种七自由度倾斜摇摆试验台,包括六自由度并联运动平台、第七轴辅助运动装置;所述六自由度并联运动平台具有一上运动台面;第七轴辅助运动装置包括基座、伺服电机、旋转臂、摇摆台面;所述基座固定于所述上运动台面上,用于为所述旋转臂提供支撑和旋转导向;所述摇摆台面固定在旋转臂上方;所述伺服电机带动所述旋转臂摇摆转动。本实用新型稳定、精确的提升了倾斜摇摆试验台的横摇的运动范围;可完全适应目前所有舰船摇摆试验相关规范,将传统舰船出海测试的部分内容转为实验室环境测试,极大提高了舰船测试效率并缩减测试成本,同时也提高了测试安全性。

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