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公开(公告)号：CN119873612A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510025215.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式轨道及安装方法，包括多个单边轨道和轨道座板(5)，多个单边轨道彼此平行设置，单边轨道包括多个轨道单元，轨道单元包括第一轨道单元(1)、第二轨道单元(2)和第三轨道单元(3)，单边轨道包括第一轨道段，第二轨道单元(2)和第三轨道单元(3)且沿相同方向依次连接组成单边轨道；第一轨道段包括多个第一轨道单元(1)，第二轨道单元(2)和第三轨道单元(3)分别位于单边轨道不同的一端；第一轨道单元(1)、第二轨道单元(2)和第三轨道单元(3)为可嵌合设置，通过模块化设计，在保证了轨道横向、竖向承载能力的基础上，提高了轨道系统的装配灵活性和安装精度，使轨道系统能够适应多种工作环境。
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公开(公告)号：CN116213893B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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公开(公告)号：CN116443783A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310233816.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京轩宇智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法，包括平移组件、升降组件、调节组件和置物平台；其中，升降组件位于平移组件上方，调节组件位于升降组件上方，置物平台位于调节组件上方；平移组件驱动多自由度转运装置沿水平方向运动；升降组件驱动调节组件沿竖直方向运动，调节组件驱动置物平台在多自由度方向的运动。本申请实施例的用于电离辐照环境的多自由度转运装置，能够将作业设备运输至作业位置，并且通过升降、倾斜或者旋转等方式来使得作业设备处于合适的工作高度以及工作位姿，从而保障作业设备完成所需要的作业工作并能够顺利退出作业地点。
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公开(公告)号：CN116175079A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310207638.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种熔炉出料管修复系统和方法，包括转运工作平台、工作装置和遥控操作设备。其中，工作装置包括残管切割装置、坡口加工装置和自动焊接机器人。转运工作平台用于将工作装置运送至出料管的下方，遥控操作设备用于遥控工作装置，具体包括：控制残管切割装置切除出料管的损坏部分，控制坡口加工装置对出料管进行坡口加工，并控制自动焊接机器人对出料管和续管进行焊接。本申请实施例的使用熔炉出料管修复系统的熔炉出料管修复方法，通过切割、坡口加工以及焊接续管的方式对高温高放熔炉出料管进行修复，能够最大限度的保障人员安全，并能够最大程度避免人员在高危环境中进行操作出现失误的可能性。
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公开(公告)号：CN114684556A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210203440.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直密封转运装置，包括：箱室，包括：箱室本体、箱室密封门、翻盖组件，箱室密封门包括：门盖、箱室法兰，翻盖组件用于对连接的门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖；转运桶，包括：转运桶本体、桶盖、桶法兰；运输车，包括：运输车座、升降机构、自动行走轨道；啮合机构，设置于门盖上，啮合机构用于实现门盖、桶盖的连接、分离；检测单元，与控制器连接，检测单元用于检测位置信息并发送给控制器；控制器，分别与升降机构、啮合机构、翻盖组件连接，控制器用于分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。该垂直密封转运装置实现了全自动化的密封双盖对接、启闭过程，解决了大转运通径的密封转运问题，提高了装置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112658989A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011501410.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 湖南大学 , 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干式磨床温控自适应除尘冷却砂轮装置，包括支座(1)、砂轮基体装置(2)、砂轮磨片系统(3)，其特征在于：砂轮基体装置(2)固定于支座(1)上；砂轮磨片系统(3)包括转轴(3.1)、第一液压支撑缸(3.2)、第二液压支撑缸(3.3)、砂轮磨片(3.4)、气流导向板(3.5)、弹簧(3.6)，第一液压支撑缸(3.2)、第二液压支撑缸(3.3)一端分别通过转轴(3.1)与砂轮基体(2)相连接，另一端通过转轴(3.3)分别与砂轮磨片(3.4)的端部和中部相连接，形成平行连杆结构，砂轮磨片(3.4)能够随着第一液压支撑缸(3.2)和第二液压支撑缸(3.3)沿着转轴(3.1)自由转动。本发明中，冷却空气与除尘通向作用，并且冷却空气是吸力作用，经过气溶胶过滤装置避免产生气溶胶效果和有毒或放射性物质危害扩散。
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公开(公告)号：CN107792681B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201710834396.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粉末倒料装置，包括压紧机构、翻转机构和双圈密封机构；所述压紧机构用于固定物料罐以使物料罐的开口与所述翻转机构的倒料进口连接；所述翻转机构的倒料出口连接物料出口；所述双圈密封机构用于防止物料出口两侧热室的污染气氛互窜。本发明的有益效果在于：该粉末倒料装置能实现远距离操作且控制毒性气氛互窜，通过翻转机构和压紧机构实现物料罐与倒料装置的对接倒料，能够保证产品能准确送入装料罐中，减小了污染物料洒落在装料罐外的可能性；同时双圈密封机构可避免污染气氛在热室间的互窜。
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公开(公告)号：CN108518464B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810494037.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明属于远距离操作技术领域，涉及一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统。所述的传动系统包括依次连接的主动传动链、穿墙传动轴与从动传动链，所述的主动传动链包括主动传动链内管、第一钢带、第二钢带、主动传动链定带轮、主动传动链锥齿轮卷筒，所述从动传动链包括由彼此独立而又关联的从动传动链内管与从动传动链中管构成的套管、第三钢带、第四钢带、从动传动链定带轮、动带轮、从动传动链锥齿轮卷筒、齿轮组件、中管穿墙传动轴、电机。利用本发明的传动系统，能够在保障操作人员的人身安全前提下，便于实现穿墙管的密封而不影响机械手的运动传动。
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公开(公告)号：CN108840051A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810620051.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种容器转运车，包括车架、水平运动机构、垂直升降机构和轨道；水平运动机构包括水平驱动机构、水平行走执行机构和设置于车架上的车轮；水平驱动机构通过水平行走执行机构与车轮驱动连接以使车架沿轨道水平移动；垂直升降机构包括升降驱动机构、升降执行机构和升降托架；升降驱动机构通过升降执行机构驱动与升降托架驱动连接以使升降托架升降运动；升降执行机构设置于车架上。本发明的有益效果如下：1)本发明的热室间容器转运小车，利用电机直连驱动，同时具备了水平方向的运输功能和竖直方向的容器升降功能，能够保证容器在热室间的有效转运；2)驱动机构、行程开关、电缆拖链等易损件均可使用机械手进行远程安装和拆卸，实现了热室内的远距离维修和更换。
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公开(公告)号：CN108518464A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810494037.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明属于远距离操作技术领域，涉及一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统。所述的传动系统包括依次连接的主动传动链、穿墙传动轴与从动传动链，所述的主动传动链包括主动传动链内管、第一钢带、第二钢带、主动传动链定带轮、主动传动链锥齿轮卷筒，所述从动传动链包括由彼此独立而又关联的从动传动链内管与从动传动链中管构成的套管、第三钢带、第四钢带、从动传动链定带轮、动带轮、从动传动链锥齿轮卷筒、齿轮组件、中管穿墙传动轴、电机。利用本发明的传动系统，能够在保障操作人员的人身安全前提下，便于实现穿墙管的密封而不影响机械手的运动传动。
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