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公开(公告)号：CN113798873B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110925665.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应顶升装置，包括：顶杆机构和驱动装置；所述顶杆机构滑动支撑于驱动装置的上端，且能够相对驱动装置沿水平面任一方向滑动，所述驱动装置用于驱动其上的顶杆机构升降，所述顶杆机构的顶面中心位置开设有定位槽，所述定位槽为上大下小的锥台结构，用于在顶杆机构上升过程中供工件的下端伸入，所述顶杆机构能够在驱动装置的驱动力作用下，或驱动装置的驱动力与工件的水平推力共同作用下，运动至其与工件同轴，且所述锥台结构的某个横截面的外缘与工件下端面的外缘配合抵接。该装置能够实现顶杆机构与工件的自适应对中，避免顶升过程中出现顶升设备与工件滑脱的现象。
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公开(公告)号：CN113714587A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110924738.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊枪、焊枪装置及系统，焊枪包括：焊枪本体、送丝嘴和摄像头，所述送丝嘴和摄像头设于焊枪本体上，所述焊枪本体的一端设有喷嘴，所述送丝嘴的轴向相对喷嘴的轴向呈倾斜设置，且送丝嘴的出口向所述喷嘴的出口靠近；所述摄像头的镜头朝向工件的待焊接区域，且所述摄像头的视角至少覆盖喷嘴的出口、送丝嘴的出口和工件的待焊接区域。通过将摄像头安装在焊枪上，以实时拍摄喷嘴的出口、送丝嘴的出口和工件的待焊接区域的画面，摄像头可通过电连接至远程控制系统，以便其对焊枪的位置进行远程控制调整，从而避免操作人员暴露在核焊接环境中。
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公开(公告)号：CN119117907A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411375398.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带轨提升移动工作平台，包括桥架、轨道梁和提轨装置，所述轨道梁布置在箱型建构筑物的顶面上，所述桥架沿轨道梁的长度方向活动连接在轨道梁上，用于安装工作设备，所述提轨装置安装在桥架上，提轨装置包括限位部，所述限位部能够在竖直方向上对轨道梁进行限位，从而在不干涉桥架与轨道梁在长度方向上相对移动的同时，能够使桥架与轨道梁在竖直方向上同步升降，以作为整体模块进行吊运和放置。本发明的工作平台结构设置合理，移动便捷，自动化程度高，能够实现快速吊运安装，提升工作效率。本发明还提供一种特定建构筑物拆解方法。
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公开(公告)号：CN113799080B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110925974.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种调平装置、系统及方法，装置包括：固定台、移动台和工作台。固定台顶面沿X方向的两端部具有第一倾斜面或凹弧面，第一倾斜面或凹弧面沿X方向的远端相对其近端倾斜向上；移动台底部沿水平面X方向的两端分别与相应第一倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作台顶面沿X方向的水平度；移动台的顶面沿Y方向的两端部具有第二倾斜面或凹弧面，第二倾斜面或凹弧面沿Y方向的远端相对其近端倾斜向上；工作台底部沿水平面Y方向的两端分别与相应的第二倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作平顶面沿Y方向的水平度。本发明具有结构简单、调整精度高且适宜恶劣工况环境等优点。
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公开(公告)号：CN113732454A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110926154.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于核生产堆卸料机构自动封堵的焊接机器人、焊接系统及方法，焊接机器人包括机架、顶升装置和焊接装置，机架的第一移动机构连接于底架和顶升装置之间，用于驱动顶升装置相对底架移动至与焊接目标对应；顶升装置包括顶升驱动装置和顶升机构，顶升驱动装置与顶升机构相连，用于驱动顶升机构上升至与塞杆抵接，以向塞杆提供顶升力；焊接装置包括第二移动机构和焊接机构，第二移动机构连接于顶升机构和焊接机构之间，用于驱动焊接机构移动以密封焊接所述焊接目标。本发明通过顶升装置对卸料机构的塞杆施力，以推动球状塞头与底座压紧，再通过焊接装置对塞杆和弹簧套进行焊接固连，从而间接实现了核生产堆卸料机构的有效封堵。
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公开(公告)号：CN113715043B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110926030.5
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种夹持机构和自动卸料装置。夹持机构包括固定座、滑动座和夹持组件；夹持组件包括两个夹臂和设于二者之间的弹簧，夹臂与固定座水平滑动相连；滑动座中开设有通槽，以供夹持组件的下部伸入，通槽沿弹簧轴向方向的两个壁面具有倾斜面，其上端相对其下端向槽外倾斜，滑动座与固定座滑动相连，滑动座能够上移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂抵接且向所述夹臂施加朝向另一夹臂的推力，以使两个夹臂相向运动至夹持目标物，且弹簧被压缩；且能够下移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂脱离抵接，以使弹簧复位至推动两个夹臂背向运动至松开目标物。本发明实现了目标物夹取后的原位竖直落料，节约了操作空间。
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公开(公告)号：CN113732455A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110926234.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接装置，其包括：顶升机构和焊接机构，顶升机构包括顶杆组件、安装结构和顶升驱动装置，安装结构连接于顶杆组件和顶升驱动装置之间，顶升驱动装置用于驱动安装结构上升，至顶杆组件与第一焊接工件抵接，以向第一工件提供顶升力；焊接机构设于安装结构上，用于将第一工件和第二工件焊接相连。焊接前，通过顶升机构对塞杆提供顶升力，该顶升力由塞杆传递至球状塞头，以维持并增大球状塞头和底座的接触变形，以使球状塞头和底座维持永久的压紧配合，从而使卸料机构维持在封闭状态，再通过焊接机构对塞杆(第一工件)和弹簧套(第二工件)进行焊接固连，即可实现石墨生产堆卸料机构的有效封堵。
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公开(公告)号：CN113732454B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110926154.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于核生产堆卸料机构自动封堵的焊接机器人、焊接系统及方法，焊接机器人包括机架、顶升装置和焊接装置，机架的第一移动机构连接于底架和顶升装置之间，用于驱动顶升装置相对底架移动至与焊接目标对应；顶升装置包括顶升驱动装置和顶升机构，顶升驱动装置与顶升机构相连，用于驱动顶升机构上升至与塞杆抵接，以向塞杆提供顶升力；焊接装置包括第二移动机构和焊接机构，第二移动机构连接于顶升机构和焊接机构之间，用于驱动焊接机构移动以密封焊接所述焊接目标。本发明通过顶升装置对卸料机构的塞杆施力，以推动球状塞头与底座压紧，再通过焊接装置对塞杆和弹簧套进行焊接固连，从而间接实现了核生产堆卸料机构的有效封堵。
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公开(公告)号：CN113798638A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110925995.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种钨极自动上料装置，其包括：钨极仓、推送机构和驱动机构，所述推送机构和驱动机构均设于钨极仓上，所述钨极仓中设有出料工位，所述钨极仓的顶面开设有与出料工位对应的出料口；所述钨极仓用于容置呈竖向布置且线性排列的多个钨极，所述钨极与钨极仓滑动相连，所述推送机构用于与最远离出料工位的钨极抵接，且推动所述钨极沿钨极线性排列方向滑移，以使多个钨极依次抵接，至最靠近出料工位的钨极位于出料工位上；所述驱动机构用于驱动位于出料工位的钨极轴向移动至其从出料口中伸出。本发明能够实现钨极的持续自动上料，以提高钨极氩弧焊效率及自动化程度。
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