公开(公告)号：CN222845469U

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202420670535.9

申请日：2024-04-02

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 杨嘉 ,  菅佳乐 ,  白玮 ,  余海生 ,  丁春阳 ,  焦迪 ,  刘晓轻 ,  张志柳 ,  曹冉冉 ,  朱紫璇

IPC: B63G8/16 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种水下浮游机器人系统，用于减小观测组件对水下部分的阻力特性的影响。该水下浮游机器人系统包括水下部分和水上部分。所述水下部分包括机器人本体(9)、两个推进器(7)、控制器和观测组件。控制器设置在所述机器人本体(9)内，且与两个所述推进器(7)电连接，用于控制两个所述推进器(7)的工作状态。观测组件设置在所述机器人本体(9)的前端。所述水上部分包括操作面板(10)，所述操作面板(10)与所述控制器之间通信连接，用于向所述控制器发送控制信号；所述控制器还用于将接收到的各种信号传输至所述操作面板(10)。

公开(公告)号：CN222741454U

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202420671089.3

申请日：2024-04-02

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 菅佳乐 ,  杨嘉 ,  白玮 ,  余海生 ,  丁春阳 ,  郝志会 ,  王芳 ,  孙飞 ,  姜佳音 ,  林芳

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种爬行机器人系统，能够同时适应在满水状态和无水状态的隧洞中工作，并对隧洞进行定点仔细观测。该爬行机器人系统包括机器人本体(9)、行走组件(7)、控制器、机械臂(3)和摄像机(2)。行走组件(7)设置在机器人本体(9)下部，用于驱动机器人本体(9)移动。控制器设置在机器人本体(9)内，且与行走系统(7)电连接，用于控制行走系统(7)的运动状态。机械臂(3)固定在机器人本体(9)的上表面，且与控制器电连接，用于在控制器的控制下，调整伸缩臂(3)的自由端的位置。摄像机(2)设置在机械臂(3)的自由端上，且与控制器电连接，用于在控制器的控制下获取隧洞内的光学图像。