公开(公告)号：CN213742114U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202020847106.6

申请日：2020-05-20

Applicant: 中国核工业二三建设有限公司

Inventor： 苏立国 ,  高巍巍 ,  张建明 ,  祁孔忠 ,  刘霜萍 ,  周志清 ,  范远昌 ,  卢坚 ,  王府强 ,  王洪

IPC: E04F21/00 ,  B60B19/12

Abstract: 本实用新型属于按照工装，具体涉及一种热室窥视窗安装专用工具。它包括自动引导运输平台，自动引导运输平台与电动伺服调平机构固定连接，电动伺服调平机构的前端设置伺服平动微调平台，伺服平动微调平台与专用工装夹具固定连接，自动引导运输平台、电动伺服调平机构和伺服平动微调平台均与自动控制系统连接，并受自动控制系统的控制。本新型的效果是：体积较小，可通过麦克纳姆轮在狭小空间360°自由行走；其安装运输设备提升方式采用电动伺服缸的运动方式来实现，电动缸综合位置精度可达0.01mm；安装运输设备两侧均设置有调节机构，四支调节机构采用同步控制的运动形式，窗体调整精度高、定位准确。