公开(公告)号：CN119369216A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411557074.5

申请日：2024-11-04

Applicant: 中国核动力研究设计院 ,  浙江路帆智能装备科技股份有限公司

Inventor： 尹开锯 ,  廖志海 ,  何雪溢 ,  王朋飞 ,  洪晓峰 ,  黄跃洪 ,  钱刚 ,  朱水平 ,  谢志强 ,  许雪平

IPC: B24B9/04 ,  B24B27/00 ,  B24B55/00 ,  B24B49/00 ,  B24B51/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种金属结构表面缺陷打磨辅助机械手，包括固定柱，还包括旋转电机和调节机构，所述旋转电机的输出端固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定安装有固定框，所述固定框的顶部转动连接有主力杆，所述主力杆远离固定框的一端设置有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有安装杆，所述调节机构包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件。本发明通过调节机构进行阻尼调节，通过精细的阻尼调节和稳定的支撑系统，打磨头能够保持稳定的接触力和角度，从而提高了打磨的精度和一致性，多自由度的设计使得打磨头能够灵活地调整位置和方向，以适应不同形状和曲面的打磨需求。

公开(公告)号：CN118811619A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411039458.8

申请日：2024-07-31

Applicant: 浙江路帆智能装备科技股份有限公司

Inventor： 王玉洁 ,  许雪平 ,  谢志强 ,  蒋皓 ,  钱刚 ,  章杰 ,  杨建华 ,  曹亿超

IPC: B65H75/44 ,  E02B15/06 ,  B65H75/38

Abstract: 本发明公开了一种单桥式平面拦截网收放系统，各收放装置之间设置有两个转向桩；各侧网拉紧缆绳的尾端分别通过各收放装置向下延伸并分成三束拉绳，该三束拉绳向下延伸分别穿过各侧边锚环并与面拦截网连接后继续向上延伸，各继续向上延伸的三束拉绳通过导向单元延伸至收放装置，并与侧网拉紧缆绳的首端连接形成闭环；各底网拉紧缆绳尾端分别通过各收放装置延伸至各转向桩，随后通过转向桩向下延伸穿过拦截网和底部锚环后通过转向桩回到收放装置，并与底网拉紧缆绳的首端连接形成闭环。本发明具有减少人工操作和潜水员的工作量、提高工作效率和安全性、降低人为风险、缩短了安装和拆卸工时等有益效果。

公开(公告)号：CN118701237A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411003124.5

申请日：2024-07-25

Applicant: 浙江路帆智能装备科技股份有限公司

Inventor： 朱水平 ,  蒋皓 ,  王玉洁 ,  许雪平 ,  钱刚 ,  谢志强

IPC: B63B35/44 ,  B63B21/22 ,  B63B21/50

Abstract: 本发明提供一种浮体快速对接装置，所述对接装置包括第一连接件、第二连接件以及缆绳调节组件；第一连接件和第二连接件分别为独立的部件；第一连接件的外侧面用于连接第一浮体，第二连接件的外侧面用于连接第二浮体；第一连接件的内侧面和第二连接件的内侧面通过连接组件连接；缆绳调节组件设置于第一连接件或第二连接件上，用于调节第一浮体和第二浮体的固定位置；本发明提供的浮体快速对接装置，能够实现浮体之间的快速对接和拆除，安装人员只需站在浮体上即可完成对接安装、拆除，以及抛锚后站在浮体上进行调节缆绳松紧，避免操作人员水下作业，该对接装置具有较高稳定性、高效型，能够减少人员需求和体力劳动强度，减少人因风险。