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公开(公告)号：CN119310891A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411201336.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Inventor： 张洧川 , 秦帆 , 何小鹏 , 赵辉 , 袁浩博 , 朱宏亮 , 刘立新 , 李美福 , 周捷 , 何正熙 , 吴志强 , 彭航 , 李锋 , 刘承敏 , 郑强 , 姚磊 , 肖鹏 , 李璐 , 崔敖 , 寸怡鹏 , 廖成晋
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及控制电路技术领域，提出了一种基于国产CPU的主控制器电路，包括：国产CPU、双向三态缓冲器和总线通信接口；所述国产CPU，内置有EMI接口，通过所述EMI接口连接至所述双向三态缓冲器，用于与所述总线通信接口进行通信；所述双向三态缓冲器，连接在所述国产CPU的EMI接口和所述总线通信接口之间，用于双向传输数据；所述总线通信接口，通过双向三态缓冲器连接至所述EMI接口，与所述国产CPU实现数据交互。通过该方案，主控制器电路整体架构精简、实用，整体可靠性较高，不需要过多的外部设备的配合，功耗较低且自诊断能力较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115050494B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210734696.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件，实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。
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公开(公告)号：CN115050494A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210734696.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件，实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。
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公开(公告)号：CN115041946B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210736119.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23P19/027 , G21C19/10
Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、脱扣组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接脱扣组件，实现装置的远程定位操作；脱扣组件包括推力组件、旋转组件、导向组件、三角形操作杆、小型摄像头等，所述脱扣组件提供了竖直运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过三角形操作杆实现对辐照监督管进行脱扣。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程脱扣作业。
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公开(公告)号：CN119596757A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411523447.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国核动力研究设计院
Inventor： 张洧川 , 赵辉 , 秦帆 , 何小鹏 , 袁浩博 , 朱宏亮 , 刘立新 , 李美福 , 周捷 , 何正熙 , 吴志强 , 彭航 , 李锋 , 刘承敏 , 郑强 , 姚磊 , 肖鹏 , 李璐 , 崔敖 , 廖成晋 , 寸怡鹏
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种开关量采集装置。其中开关量采集装置包括微控制单元以及具有接插件、异常检测电路的信号采集电路；接插件的第一接入端及第二接入端与触点开关的正极端连接，接插件的第三接入端及第四接入端与触点开关的负极端连接，用于采集触点开关输出的开关量信号，接插件的第一输出端与第一外部电源连接；接插件的第二输出端及第三输出端与微控制单元连接，使微控制单元接收开关量信号；异常检测电路连接在信号输出端与微控制单元的输入端之间；微控制单元用于通过异常检测电路对开关量采集装置进行状态诊断，得到状态诊断结果。上述装置能对湿触点开关及干触点开关进行开关量信号采集，并具有自诊断能力，提高了对开关量信号的采集能力。
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公开(公告)号：CN115041946A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210736119.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23P19/027 , G21C19/10
Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、脱扣组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接脱扣组件，实现装置的远程定位操作；脱扣组件包括推力组件、旋转组件、导向组件、三角形操作杆、小型摄像头等，所述脱扣组件提供了竖直运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过三角形操作杆实现对辐照监督管进行脱扣。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程脱扣作业。
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