公开(公告)号：CN118519528A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410677118.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 中国标准化研究院

Inventor： 赵朝义 ,  冉令华 ,  呼慧敏 ,  吴海媚 ,  栗玮 ,  蔺娜 ,  张运红 ,  王中婷 ,  贺悦

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及交互控制技术领域，具体涉及基于手势的交互控制系统及方法。包括手势状态预设模块、交互状态监测模块以及监测风险控制模块。通过角度空间阈值构建手势动作对应操作指令，以于交互区域下对手势动作进行匹配，从而判断是否赋予该手势动作执行操作指令的权限；同时结合手势匹配阈值来判断是否生成初风险指令，以依据初风险指令形成对角度空间阈值的调控来构建新的手势动作，并基于新的手势动作以及手势匹配阈值判断是否生成中风险指令，以依据中风险指令重新构建新的手势动作并向用户进行预示，免去用户记忆手势动作，且形成手势动作与终端设备之间的安全、便捷交互。

公开(公告)号：CN118519528B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202410677118.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 中国标准化研究院

Inventor： 赵朝义 ,  冉令华 ,  呼慧敏 ,  吴海媚 ,  栗玮 ,  蔺娜 ,  张运红 ,  王中婷 ,  贺悦

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及交互控制技术领域，具体涉及基于手势的交互控制系统及方法。包括手势状态预设模块、交互状态监测模块以及监测风险控制模块。通过角度空间阈值构建手势动作对应操作指令，以于交互区域下对手势动作进行匹配，从而判断是否赋予该手势动作执行操作指令的权限；同时结合手势匹配阈值来判断是否生成初风险指令，以依据初风险指令形成对角度空间阈值的调控来构建新的手势动作，并基于新的手势动作以及手势匹配阈值判断是否生成中风险指令，以依据中风险指令重新构建新的手势动作并向用户进行预示，免去用户记忆手势动作，且形成手势动作与终端设备之间的安全、便捷交互。

公开(公告)号：CN207751701U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721714382.X

申请日：2017-12-11

Applicant: 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) ,  中国标准化研究院

Inventor： 巩潇 ,  赵朝义 ,  蔺娜 ,  韩方旭 ,  张文博 ,  李梦玮

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人测试领域，公开了一种适用于家庭机器人的行走避障能力测试装置。通过本实用新型创造所提供的行走避障能力测试装置，一方面可以利用压力扫描矩阵和采集卡感知家庭机器人在环形垫上的行走路径，另一方面可以利用障碍场景架来提供若干个处于行走道路上的且实物化的障碍场景，使得家庭机器人能够利用电磁波或声波技术来对这些障碍场景进行避障行走，进而可以实现对家庭机器人的行走避障能力进行测试的目的，利于输出测试结果，方便优化改进。此外，所述行走避障能力测试装置还具有测试精准度高、结构简单和易于实现等优点，利于实际推广和应用。