公开(公告)号：CN103760585B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410011105.7

申请日：2014-01-09

Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所

Inventor： 张旭 ,  于新文 ,  张雪芹 ,  马琰

IPC: G01S19/49

Abstract: 本发明公开一种适用林区的星‑地结合定位方法，将支持无线网络定位的手持定位设备置于林区内静止目标待测点上，根据手持定位设备所接收到的不少于3个无线网络基站发送的射频信号，根据信号强度及林区修正因子得到待测点与无线网络基站的距离，从而计算出待测点与3个无线网络基站的相对坐标。针对移动目标的测定，首先选择一个起点使用静止目标定位方法得到第一定位坐标，然后使用具有角速度传感器的手持定位设备从该起点移动到待测点，通过移动过程中记录的矢量方向变化角度和加速度信息计算出与第一定位坐标的相对坐标。在定位服务器端，将时间同步后的相对坐标与基站卫星定位坐标进行融合，得到待测点的定位坐标。

公开(公告)号：CN103760585A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410011105.7

申请日：2014-01-09

Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所

Inventor： 张旭 ,  于新文 ,  张雪芹 ,  马琰

IPC: G01S19/49

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01S5/14 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明公开一种适用林区的星-地结合定位方法，将支持无线网络定位的手持定位设备置于林区内静止目标待测点上，根据手持定位设备所接收到的不少于3个无线网络基站发送的射频信号，根据信号强度及林区修正因子得到待测点与无线网络基站的距离，从而计算出待测点与3个无线网络基站的相对坐标。针对移动目标的测定，首先选择一个起点使用静止目标定位方法得到第一定位坐标，然后使用具有角速度传感器的手持定位设备从该起点移动到待测点，通过移动过程中记录的矢量方向变化角度和加速度信息计算出与第一定位坐标的相对坐标。在定位服务器端，将时间同步后的相对坐标与基站卫星定位坐标进行融合，得到待测点的定位坐标。