公开(公告)号：CN117719707A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311852487.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国林业科学研究院热带林业实验中心

Inventor： 田祖为 ,  潘启龙 ,  杨桂芳 ,  贾宏炎 ,  谌红辉 ,  黄建友 ,  莫世宇 ,  唐继新 ,  刘衡 ,  黄荣

IPC: B64U10/13 ,  B64U20/87 ,  B64U101/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种便携式助爬装置，涉及助爬装置技术领域，包括：无人机，其包括电连接的无人机机体和遥控器，无人机机体设置有电连接的控制器和倾角传感器，遥控器与控制器电连接；机架，其设置在无人机机体下端，包括：马蹄锁，其设置在机架前端；配重，其设置在机架后部；水平调节装置，其设置在机架上，无人机机体通过水平调节装置与机架连接，水平调节装置用于机架倾斜时，将无人机机体调整至水平状态；定滑轮，其设置在机架前部下方；马蹄锁、倾角传感器和水平调节装置均与电连接。本发明提供的便携式助爬装置，可辅助作业人员攀爬树干，方便携带、适应性强，效率高和作业成本低。