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公开(公告)号：CN109807916B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910125999.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 中国机械设备工程股份有限公司 , 中机国际工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种跑道形线圈抓取装置，包括：用于与机器人可拆卸式相连的连接底座，连接底座上设有沿跑道形线圈的长度方向延伸的导轨，导轨上滑动安装有用于对跑道形线圈的两端分别进行抓取的两组机械爪组件，两组机械爪组件相对设置且均与机器人的控制系统相连，以在控制系统的作用下分别对跑道形线圈的对应端进行抓取。导轨上还安装有用于驱动两组机械爪组件分别动作的驱动系统，驱动系统分别与两组机械爪组件和控制系统相连，以在控制系统的作用下驱动两组机械爪组件分别在导轨上滑移，以使两组机械爪组件对不同长度的跑道形线圈进行抓取。本发明的跑道形线圈抓取装置可节省人力、物力成本，降低搬运人员的劳动强度，提高设备自动化生产效率。
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公开(公告)号：CN211867799U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922107681.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国机械设备工程股份有限公司 , 中机国际工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种入炉抓取热处理工件的机器人，包括XYZ三维直角坐标位移本体、抓取机构、电控系统，所述XYZ三维直角坐标位移本体包括：行走机构，固定设置于所述机器人底部，用于实现机器人X向行走；升降机构，固定设置于行走机构上，用于提供Z向升降位移；横移机构，固定设置于所述升降机构的活动部上，用于提供Y向伸缩位移；所述抓取机构固定设置于横移机构的活动部上；所述电控系统固定设置于行走机构上且远离抓取机构，用于控制行走机构、升降机构、横移机构、抓取机构按设定参数动作，驱使所述抓取机构到达相应的空间位置进行工件抓放。本实用新型的机器人取放工件方便、可适用不同类型的加热炉、定位精度高、具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN111137663B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911221212.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，通过在压力机与第一轨道机器人及第三轨道机器人之间设置双层输送线以形成舟皿物流通道，利用第三轨道机器人实现空舟皿的自动上线，然后通过下层皮带输送线上的舟皿抓取装置实现压力机的自动收舟作业，再通过上层皮带输送线上的舟皿抓取装置实现压力机的自动送舟作业，满舟皿经上层皮带输送线输送至第一轨道机器人的分拣点时，利用第一轨道机器人实现满舟皿的自动下线，再通过第二轨道机器人实现自动组盘作业，最后通过AGV小车背负组盘作业台与备炉缓存台进行对接，实现了自动备炉作业。整个压制成型烧结备炉过程无需人工参与，自动化程度高，大幅度提升了生产效率和企业产能。
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公开(公告)号：CN105458655B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201511021841.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种电机转子立式铜条插装楔紧机，包括：机架，机架上设有转子分度机构，机架沿其高度方向纵向设置第一定位机构、第二定位机构、铜条嵌入机构，机架的侧壁上成对设置自动楔紧机构，其中，第一定位机构用于对电机转子进行第一方位定位以辅助铜条嵌入机构将待安装的铜条插装至电机转子的铜条槽内；第二定位机构用于对电机转子进行第二方位定位以辅助自动楔紧机构同时楔紧电机转子上的多根铜条；机架在沿其高度方向上对称设置铜条导向机构。实现了插装及楔紧作业的自动化，且动作连贯且控制简单，且采用多点自动楔紧，可靠性及一致性高，减少劳动强度，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN111137663A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911221212.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，通过在压力机与第一轨道机器人及第三轨道机器人之间设置双层输送线以形成舟皿物流通道，利用第三轨道机器人实现空舟皿的自动上线，然后通过下层皮带输送线上的舟皿抓取装置实现压力机的自动收舟作业，再通过上层皮带输送线上的舟皿抓取装置实现压力机的自动送舟作业，满舟皿经上层皮带输送线输送至第一轨道机器人的分拣点时，利用第一轨道机器人实现满舟皿的自动下线，再通过第二轨道机器人实现自动组盘作业，最后通过AGV小车背负组盘作业台与备炉缓存台进行对接，实现了自动备炉作业。整个压制成型烧结备炉过程无需人工参与，自动化程度高，大幅度提升了生产效率和企业产能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113241913A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110428032.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明公开了一种跑道型线圈的暂存台、定位暂存方法及其生产线，暂存台包括机架以及安装于机架上并沿横向平行排布的两个夹持模块，夹持模块包括安装于机架上的横移驱动机构以及安装于横移驱动机构的活动部上的夹持机构，夹持机构包括沿纵向平行排布的固定夹持组件、活动夹持组件以及用于驱动活动夹持组件沿纵向移动的第一纵向驱动件，固定夹持组件和活动夹持组件均包括沿纵向平行排布的固定夹板、活动夹板以及用于驱动活动夹板沿纵向移动的第二纵向驱动件。本发明的暂存台，有利于机械手快速且准确地抓取线圈，将线圈进行定型，避免线圈散开和变形，有利于机械手的再次抓取，解决了各个工序设备之间设备能力不匹配的问题，有利于实现流水线生产。
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公开(公告)号：CN109807916A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910125999.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种跑道形线圈抓取装置，包括：用于与机器人可拆卸式相连的连接底座，连接底座上设有沿跑道形线圈的长度方向延伸的导轨，导轨上滑动安装有用于对跑道形线圈的两端分别进行抓取的两组机械爪组件，两组机械爪组件相对设置且均与机器人的控制系统相连，以在控制系统的作用下分别对跑道形线圈的对应端进行抓取。导轨上还安装有用于驱动两组机械爪组件分别动作的驱动系统，驱动系统分别与两组机械爪组件和控制系统相连，以在控制系统的作用下驱动两组机械爪组件分别在导轨上滑移，以使两组机械爪组件对不同长度的跑道形线圈进行抓取。本发明的跑道形线圈抓取装置可节省人力、物力成本，降低搬运人员的劳动强度，提高设备自动化生产效率。
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公开(公告)号：CN105414923B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511025895.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种电机转子卧式铜条插装楔紧机，包括：底座，底座上设有床头箱、保持机构、铜条楔紧装置、铜条导向装置及铜条压装装置，其中，床头箱上设有用于对电机转子进行分度调整的分度机构；保持机构位于床头箱与铜条压装装置之间的区域且沿高度方向活动调节地连接于底座上，用于支撑电机转子并对电机转子进行定心以与分度机构锁紧配合；铜条楔紧装置位于底座长度方向的两侧且对称设置，用于通过多个楔紧头同时楔紧电机转子上的多根铜条；铜条导向装置位于底座长度方向的两侧且对称设置，用于在铜条压装装置将铜条插装至电机转子的铜条槽时进行插装导向。本发明进行多点同时楔紧，楔紧效率高，受力均匀，极大的降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105458655A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511021841.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种电机转子立式铜条插装楔紧机，包括：机架，机架上设有转子分度机构，机架沿其高度方向纵向设置第一定位机构、第二定位机构、铜条嵌入机构，机架的侧壁上成对设置自动楔紧机构，其中，第一定位机构用于对电机转子进行第一方位定位以辅助铜条嵌入机构将待安装的铜条插装至电机转子的铜条槽内；第二定位机构用于对电机转子进行第二方位定位以辅助自动楔紧机构同时楔紧电机转子上的多根铜条；机架在沿其高度方向上对称设置铜条导向机构。实现了插装及楔紧作业的自动化，且动作连贯且控制简单，且采用多点自动楔紧，可靠性及一致性高，减少劳动强度，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN105414923A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511025895.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种电机转子卧式铜条插装楔紧机，包括：底座，底座上设有床头箱、保持机构、铜条楔紧装置、铜条导向装置及铜条压装装置，其中，床头箱上设有用于对电机转子进行分度调整的分度机构；保持机构位于床头箱与铜条压装装置之间的区域且沿高度方向活动调节地连接于底座上，用于支撑电机转子并对电机转子进行定心以与分度机构锁紧配合；铜条楔紧装置位于底座长度方向的两侧且对称设置，用于通过多个楔紧头同时楔紧电机转子上的多根铜条；铜条导向装置位于底座长度方向的两侧且对称设置，用于在铜条压装装置将铜条插装至电机转子的铜条槽时进行插装导向。本发明进行多点同时楔紧，楔紧效率高，受力均匀，极大的降低了工人的劳动强度。
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