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公开(公告)号：CN107271288A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710312310.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种万吨级加载试验装置移动横梁提升系统，移动横梁提升系统包括：四个移动横梁提升液压缸和液压驱动系统；移动横梁提升液压缸的缸筒通过缸筒固定件与顶梁连接，活塞杆的下端通过活塞杆连接件与移动横梁的底部连接；在移动横梁上设有用于容纳缸筒的空腔；每组移动横梁提升液压缸均安装有位移传感器和压力传感器；液压驱动系统用于驱动移动横梁提升液压缸运行。本发明提供的万吨级加载试验装置移动横梁提升系统，能够实现垂直移动空间内连续无级可调。整个系统操作简单，自动化程度高；液压传动易实现过载保护，液压元件能自行润滑，系统使用寿命长。由于液压元件实现了系列化、标准化和通用化，制造、使用和维护都比较方便。
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公开(公告)号：CN106837948A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710135455.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司
CPC classification number: F16B1/04 , F16B1/005 , F16B1/0071
Abstract: 本发明公开了一种大型重载荷运动平台系统的锁紧机构调整方法，包括以下步骤：步骤1，移动横梁及锁紧机构使其移动到立柱的预定位置；步骤2，通过激光测距仪检测活动齿与固定齿条是否达到啮合范围；步骤3，驱动液压缸驱动活动齿，使活动齿与固定齿条啮合；步骤4，锁紧液压缸驱动上斜楔运动，以消除活动齿和保持框之间的间隙；步骤5，抱紧液压缸驱动抱紧斜楔运动，以消除锁紧机构的抱爪和固定齿条背部斜面之间的间隙。本发明锁紧机构调整方法利用激光测距仪判断活动齿达到啮合位置，活动齿驱动缸驱动活动齿与固定齿完全啮合良好；所以横梁的定位精度更高；楔块插入至活动齿与保持框之间的空隙，能够实现可靠的锁紧。
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公开(公告)号：CN106837948B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710135455.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型重载荷运动平台系统的锁紧机构调整方法，包括以下步骤：步骤1，移动横梁及锁紧机构使其移动到立柱的预定位置；步骤2，通过激光测距仪检测活动齿与固定齿条是否达到啮合范围；步骤3，驱动液压缸驱动活动齿，使活动齿与固定齿条啮合；步骤4，锁紧液压缸驱动上斜楔运动，以消除活动齿和保持框之间的间隙；步骤5，抱紧液压缸驱动抱紧斜楔运动，以消除锁紧机构的抱爪和固定齿条背部斜面之间的间隙。本发明锁紧机构调整方法利用激光测距仪判断活动齿达到啮合位置，活动齿驱动缸驱动活动齿与固定齿完全啮合良好；所以横梁的定位精度更高；楔块插入至活动齿与保持框之间的空隙，能够实现可靠的锁紧。
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公开(公告)号：CN106763016A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710135648.3
申请日：2017-03-08
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司
CPC classification number: F16B1/04 , F16B1/005 , F16B1/0071
Abstract: 本发明公开了一种双齿条锁紧机构及大型重载荷运动平台系统，双齿条锁紧机构包括：保持框、锁紧机构拉杆、抱紧夹、抱紧驱动缸、抱紧斜楔、抱紧夹拉杆、导轨、上斜楔、活动齿、激光测距仪、尼龙滑块装置、下衬板、活动齿驱动缸和上斜楔驱动缸。大型重载荷运动平台系统包括移动横梁、立柱、固定齿条和双齿条锁紧机构，固定齿条竖向固定在立柱上；横梁的两端分别安装双齿条锁紧机构，横梁与立柱通过双齿条锁紧机构连接。本发明提出的运动平台系统利用激光测距仪判断活动齿达到啮合位置，活动齿驱动缸驱动活动齿与固定齿完全啮合良好；所以横梁的定位精度更高；楔块插入至活动齿与保持框之间的空隙，能够实现可靠的锁紧；试件加载后，可顺利松开锁紧。
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公开(公告)号：CN107271288B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710312310.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种万吨级加载试验装置移动横梁提升系统，移动横梁提升系统包括：四个移动横梁提升液压缸和液压驱动系统；移动横梁提升液压缸的缸筒通过缸筒固定件与顶梁连接，活塞杆的下端通过活塞杆连接件与移动横梁的底部连接；在移动横梁上设有用于容纳缸筒的空腔；每组移动横梁提升液压缸均安装有位移传感器和压力传感器；液压驱动系统用于驱动移动横梁提升液压缸运行。本发明提供的万吨级加载试验装置移动横梁提升系统，能够实现垂直移动空间内连续无级可调。整个系统操作简单，自动化程度高；液压传动易实现过载保护，液压元件能自行润滑，系统使用寿命长。由于液压元件实现了系列化、标准化和通用化，制造、使用和维护都比较方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106763016B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710135648.3
申请日：2017-03-08
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双齿条锁紧机构及大型重载荷运动平台系统，双齿条锁紧机构包括：保持框、锁紧机构拉杆、抱紧夹、抱紧驱动缸、抱紧斜楔、抱紧夹拉杆、导轨、上斜楔、活动齿、激光测距仪、尼龙滑块装置、下衬板、活动齿驱动缸和上斜楔驱动缸。大型重载荷运动平台系统包括移动横梁、立柱、固定齿条和双齿条锁紧机构，固定齿条竖向固定在立柱上；横梁的两端分别安装双齿条锁紧机构，横梁与立柱通过双齿条锁紧机构连接。本发明提出的运动平台系统利用激光测距仪判断活动齿达到啮合位置，活动齿驱动缸驱动活动齿与固定齿完全啮合良好；所以横梁的定位精度更高；楔块插入至活动齿与保持框之间的空隙，能够实现可靠的锁紧；试件加载后，可顺利松开锁紧。
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公开(公告)号：CN206647362U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720224891.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双齿条锁紧机构及大型重载荷运动平台系统，该锁紧机构包括：保持框、锁紧机构拉杆、抱紧夹、抱紧驱动缸、抱紧斜楔、抱紧夹拉杆、导轨、上斜楔、活动齿、激光测距仪、尼龙滑块装置、下衬板、活动齿驱动缸和上斜楔驱动缸。大型重载荷运动平台系统包括移动横梁、立柱、固定齿条和双齿条锁紧机构，固定齿条竖向固定在立柱上；横梁的两端分别安装双齿条锁紧机构，横梁与立柱通过双齿条锁紧机构连接。本实用新型提出的运动平台系统利用激光测距仪判断活动齿达到啮合位置，活动齿驱动缸驱动活动齿与固定齿完全啮合良好；横梁的定位精度更高；楔块插入至活动齿与保持框之间的空隙，能够实现可靠的锁紧；试件加载后，可顺利松开锁紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114382781A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111465986.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种具有偏转自由度的大载荷高刚度平面静压轴承，静压盘侧壁开设有供油口，内部有供油通道；静压盘的底面形成有中间静压油腔和多个周边静压油腔；球窝座可拆卸连接在静压盘顶面；球窝座顶面形成有球铰腔；球头滑动贴合在球铰腔的内侧壁上。本发明的静压盘工作时在其滑动平面上滑动，具有水平滑移自由度，其底面的中间静压油腔和周边静压油腔通入压力油可使静压盘浮起，在静压盘和滑动平面之间形成压力油膜，二者之间无机械接触，为纯液体摩擦，摩擦系数极低；该轴承具有承载能力高、刚度高、摩擦系数极低等特点，同时还具有偏转自由度，尤其适用于高端材料压剪试验设备。
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公开(公告)号：CN114382781B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111465986.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种具有偏转自由度的大载荷高刚度平面静压轴承，静压盘侧壁开设有供油口，内部有供油通道；静压盘的底面形成有中间静压油腔和多个周边静压油腔；球窝座可拆卸连接在静压盘顶面；球窝座顶面形成有球铰腔；球头滑动贴合在球铰腔的内侧壁上。本发明的静压盘工作时在其滑动平面上滑动，具有水平滑移自由度，其底面的中间静压油腔和周边静压油腔通入压力油可使静压盘浮起，在静压盘和滑动平面之间形成压力油膜，二者之间无机械接触，为纯液体摩擦，摩擦系数极低；该轴承具有承载能力高、刚度高、摩擦系数极低等特点，同时还具有偏转自由度，尤其适用于高端材料压剪试验设备。
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公开(公告)号：CN114397804A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111538921.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 天津福云天翼科技有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种超冗余并联系统的控制方法，包括：建立超冗余并联系统的运动学模型；所述超冗余并联系统包括运动平台和作动器；所述作动器的数量多于所述运动平台的自由度数量，且分布于所述运动平台的不同方向，并与所述运动平台活动连接；将每个所述作动器的长度测量值输入所述运动学模型，求解得到运动平台的实际位姿和雅克比矩阵；利用PIL控制器将实际位姿与所述运动平台的六角自由度期望位姿之间的差值转化为对所述运动平台的控制量；将控制量经雅克比矩阵映射后输入相应的作动器，驱动所述运动平台产生六自由度运动。本发明能够解决超冗余并联机构在运动过程中运动耦合和内力纷争对系统位姿控制精度的影响。
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