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公开(公告)号：CN110482409B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910702347.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的塔吊自动控制系统及控制方法，塔吊自动控制系统包括塔吊运行控制模块、塔吊运行监控模块、手持终端及控制中心，所述控制中心与所述塔吊运行控制模块及所述塔吊运行监控模块通信连接，所述手持终端与所述控制中心通信连接；所述控制中心存储有塔吊作业场地的三维地图信息；所述手持终端扫描吊装起始和目标位置处的二维码获取吊装信息，所述控制中心结合获取的塔吊实时运行状态和障碍物信息，进行路径规划以自动完成吊装控制。操作人员使用手持终端扫描物料起止位置的二维码，将物料起止位置信息和控制指令发送给控制中心，控制中心根据预先设置的地图、障碍物信息及塔吊实时参数信息，自动规划轨迹控制物料的运输。
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公开(公告)号：CN113791074A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110926047.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机桥梁裂缝巡检系统及方法，定位模块用于获取无人机的位置信息，惯性导航模块用于获取无人机的状态信息，雷达模块用于获取障碍物信息，信息融合模块与定位模块、惯性导航模块和雷达模块连接，用于融合接收到的信息，中控模块接收融合信息，生成避障和路径规划策略；裂缝信息获取模块用于获取裂缝信息并发送至边缘计算模块，边缘计算模块对裂缝信息进行处理、计算和分析，将分析结果通过数据传输模块发送至终端。通过边缘计算模块、裂缝信息获取模块，实现裂缝智能采集检测，实现裂缝的实时识别和裂缝宽度长度信息的定量分析和监测。
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公开(公告)号：CN112953551A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110407596.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种适于复杂工程环境多场景的压缩感知监测方法和系统，其包括：压缩处理监测系统采集的原始信号；压缩处理后的原始信号通过数据传输模块传输至判定及决策中心；所述判定及决策中心对压缩处理后的原始信号进行重新构建，以反映复杂工程环境监测场景中的真实信息。本发明提供的技术方案，其结构合理，适用于监测指标多样、采样率高和分辨率高等复杂场景的监测，能够全方位获取工程感知信息，将感知信息进行压缩处理和高速传输，并通过信号重构复现复杂工程环境监测场景中的真实信息，满足多指标、多尺度、多频率、全天候、高精度的监测要求，满足工作面、场区等多场景的海量监测数据实时传输需求，具有良好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106453632B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201611037829.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于分布式感知的网络化建筑结构抗震系统及方法，系统包括：地震监测装置、地震采集装置、互联网及数据处理信息中心，其中：地震监测装置安装在多个地震监测点上，多个地震监测点设定方式为：以抗震区域的中心为圆心，选取多个距离作为半径，做一个同心圆，在每一个圆周上均匀布置多个地震监测点；地震采集装置，完成对地震监测装置数据的采集、预处理，并将有效数据通过互联网传输到抗震区域内的数据处理信息中心；数据处理信息中心对地震监测点传输过来的数据进行实时分析，确定地震的位置和抗震区域的地震烈度，并将分析的结果通过互联网传输给抗震区域内对抗震要求较高的建筑物。本发明能够快速实现抗震区域内建筑物的抗震。
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公开(公告)号：CN108226288A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711269120.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种地铁隧道道床脱空量监测方法，包括如下步骤：在需要监测的隧道区域盾构管片及道床上布设测点，在所述的测点位置处安装压电加速度传感器，记录列车行驶中及行驶过两个阶段盾构管片及整体道床振动情况。本发明的优点是，通过列车行驶过程中道床及盾构管片振动情况的采集，来实现对道床的脱空量的实时监测，方法实施简便，结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105171892B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510356528.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于配重系统的房屋打印装置，其包括基座、导轨、移动底座、移动底座伺服电机、移动梁、滑轮驱动电机、移动小车、移动小车伺服电机、配重系统支撑架、锥齿轮换向器、传动轴、上滑轮、配重用滑轮、配重块、移动块、移动块导向杆、配重块导向杆、钢丝绳、下滑轮、打印材料导管、泵送装置及控制系统；在控制系统的数控程序控制下，滑轮驱动电机控制锥齿轮换向器两侧的上滑轮转动，钢丝绳控制移动梁上、下移动，泵送装置通过软胶管将混凝土材料泵送至移动小车上的打印材料导管上，打印建筑所需的各种部件。本发明提供的一种基于配重系统的房屋打印装置，其结构简单，可降低房屋打印装置的能耗，节约能源，促进绿色建筑的推广。
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公开(公告)号：CN104215219B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410422212.9
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国建筑股份有限公司
IPC: G01C5/04
Abstract: 一种高精度磁致伸缩静力水准仪及其测量方法，包括有储液桶、磁致伸缩传感器、安装底板和固定螺栓，所述储液桶上设有通气管接头、通液管接头和水平气泡，所述磁致伸缩传感器包括安装在储液桶的顶端的电子仓、设置在储液桶内部并且与电子仓配合连接的测杆、以及套在测杆上的浮子，所述浮子的上端面上还均匀设置有多组扶正单元，每组扶正单元均包括有一个定位杆和一个滑轮，所述定位杆的一端固定连接在浮子的上端面上，定位杆的另一端与滑轮连接。本发明用于监测桥梁、隧道、大坝、房屋等建筑物沉降位移量，具有结构合理、简单，测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN105946091A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610318731.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
CPC classification number: B28B1/001
Abstract: 本发明公开了一种具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，包括：安装座，与3D打印机架相连；用于释放打印材料的出料机构，竖直设置于所述安装座上，所述出料机构的底部设有出料口以及邻设于所述出料口并用于对打印的建筑预制构件进行抹平的抹平板；设置于所述安装座上的第一驱动机构，用于驱动所述出料机构绕竖直轴进行转动。本发明具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，通过第一驱动机构驱动所述出料机构绕竖直轴进行转动，从而实现3D打印头在三维方向上进行建筑预制构件的3D打印的同时，可以通过抹平板沿不同方向对打印的建筑预制构件进行抹平。
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公开(公告)号：CN105205189A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510609854.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司
Abstract: 一种基于容器的BIM模型与高速采集数据系统的集成方法，其包括BIM模型采集系统，高速采集数据系统，日志型消息队列，BIM系统容器，Map Reduce框架，非关系型数据库模块以及关系型数据库模块；BIM模型采集系统实时采集BIM模型情况，并将BIM模型差异部分缓存至日志型消息队列中；日志型消息队列将其中的最新数据及模型信息传递到BIM系统容器中，同时日志型消息队列将历史数据及模型信息传递至Map Reduce框架中；Map Reduce框架将历史数据及模型信息存入关系型数据库模块，关系型数据库模块将其同步至非关系型数据库模块。该方法秒级部署、弹性扩展、实时反馈，实现建筑物全生命周期的监测。
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公开(公告)号：CN103245325B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310141122.8
申请日：2013-04-23
Applicant: 中国建筑股份有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明属于建筑施工技术领域，公开一种楼层标高自动监测系统及监测方法。所述楼层标高自动监测系统包括：棱镜单元，根据位置检测指令检测其当前位置并输出位置信息数据或根据移动指令移动至目标位置处；激光测距传感器单元，根据测距指令对处于所述目标位置处的棱镜单元进行测距并输出测距数据；控制处理单元，向棱镜单元输出位置检测指令或移动指令，向激光测距单元输出测距指令，处理棱镜单元与激光测距单元输出的位置信息数据或测距数据，对楼层标高信息进行可视化显示。本发明不仅减少了繁琐的人工测量，同时减少了人工在读数、操作上的错误，使得测量数据更加准确，并具有使用方便、操作简单、节省人工、工作效率高等优点。
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