一种研磨作业机器人控制系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117428601A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311566054.X

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种研磨作业机器人控制系统,其包括主控系统,运动控制系统以及电动控制系统,所述主控系统与运动控制系统连接进行数据传输并对运动控制系统下达动作指令,根据动作指令通过运动控制系统控制车轮进行相应运动模式状态的改变,所述运动控制系统采集当前车轮的运行速度和方向并传输给主控系统形成运动控制系统的闭环控制,所述主控系统与电动控制系统连接进行数据传输,并对电动控制系统下达动作指令,根据动作指令通过电动控制系统控制研磨装置进行相应作业的实现。本方案将控制系统与研磨机器人集成,可以实现研磨机器人的自动研磨,通过智能研磨机器人代替人工操作,能够提高对地坪研磨作业的效率。

    用于高支模盘扣架的转换层

    公开(公告)号:CN212002256U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020292720.0

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于高支模盘扣架的转换层,包括梁底立杆组件(1)、板底立杆组件(2)和转换组件(3);梁底立杆组件从地面搭设至梁底,若干组梁底立杆组件沿梁的跨度方向对称分布,梁底立杆组件间通过盘扣横杆(7)固定;转换组件包括转换钢管(31)、卡座(32)和盘扣立杆(33),转换钢管水平架设在梁底立杆组件顶部,形成转换层;转换钢管两端设有卡座,卡座上安装盘扣立杆;若干组板底立杆组件通过盘扣立杆搭设在转换层与梁板(5)之间,板底立杆组件间通过盘扣横杆固定。本实用新型能减少高支模盘扣架钢管的使用量,加快工程进度。

    基坑中的贴边局部深基坑的组合支护

    公开(公告)号:CN216839463U

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202122680808.7

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种基坑中的贴边局部深基坑的组合支护,包括:围护结构,包括沿基坑的外沿设置一圈的基坑围护桩和沿贴边局部深基坑的外沿设置的钻孔灌注桩,钻孔灌注桩的两侧分别连接于基坑围护桩的内侧,钻孔灌注桩与基坑围护桩的围合形成闭合空间;内支撑结构,包括横跨设置于贴边局部深基坑的上方的斜抛撑和设置于贴边局部深基坑内的水平撑,斜抛撑的上端连接于所述基坑围护桩的内侧,斜抛撑的下端连接于基坑底板,水平撑连接于基坑围护桩的内侧和钻孔灌注桩的内侧之间;第一加固桩,贴合于基坑围护桩的内侧;以及第二加固桩,抵靠于所述钻孔灌注桩的外侧。本实用新型解决了基坑中贴边局部深基坑采用常规支护结构存在施工长且造价高的问题。

    一种金刚砂研磨作业机器人

    公开(公告)号:CN221159658U

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202323158544.4

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种金刚砂研磨作业机器人,包括车体,可调节移动模块,传感器模块,遥控器,导航模块,所述传感器模块和导航模块设置在车体上,所述车体包括研磨装置和箱体,所述可调节移动模块设置在车体底部,可调节移动模块能够相对于研磨装置进行升降调节,所述箱体内设有工控机以及和工控机连接的信息采集模块,驱动模块,无线传输模块,所述信息采集模块与传感器模块连接,所述工控机与研磨装置连接,所述驱动模块与可调节移动模块连接,所述无线传输模块与遥控器连接,所述导航模块与工控机和传感器模块连接,通过将研磨装置与机器人结合,可以对其进行远程控制使其可在无操作人员的条件下作业,大大提高了研磨装置的作业效率。

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