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公开(公告)号：CN111739380B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202010719535.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及飞行模拟技术领域，具体公开了一种四自由度载人离心机，包括传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统；传动支撑系统支撑转臂系统并带动其转动，偏航框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系统的连接点转动，滚转框系统设置在偏航框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动，滚转框系统的转动中心与偏航框系统的转动中心垂直，所述座舱系统设置在滚转框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动，所述座舱系统的转动中心与滚转框系统的转动中心垂直。本发明的优点是可以通过传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动，实现过载场景下的人体定向器官的位姿感知。
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公开(公告)号：CN115188242B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210675786.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及飞行模拟技术领域，具体公开了一种可更换式动态飞行模拟器座舱，包括座舱骨架、电气模块和动态模拟舱，所述的动态模拟舱设置在所述座舱骨架内，所述座舱骨架的外部包覆有座舱蒙皮，所述的座舱骨架底部通过快拆结构连接有支撑架，所述的动态模拟舱设置在所述支撑架上；所述电气模块设置在座舱骨架内侧顶部，所述的座舱骨架内还设置有显示屏安装支架，所述的显示器安装支架上安装有视景显示屏。本发明的优点是其避免了拆装座舱上方电气元件线缆、避免了作业人员的高空作业、避免了视景显示屏的拆装，更能满足动态飞行模拟器快速换装的需求。
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公开(公告)号：CN109030776A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810738107.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了超重力场试验舱液位调节模拟装置及模拟方法，通过液压缸推动供液箱的活塞杆做循环往复运动，供液箱里的液体被循环压入或排出模型箱液位调节区域，使供液箱里的液体可循环利用，避免了液体直接排向舱外对机室及环境带来的危害；供液箱底板高度低于模型箱底板高度，使液位形成高度差，实现最低液位为0时的调节需求；从超重力场g′的角度出发，设计供液箱筒体净空尺寸与存储的液体量，针对性的满足不同g′下的液位调节需求；通过液压缸推动连接杆上下移动，使活塞杆同步做上下移动：随着活塞杆向下移动，筒体里的液体被压入液位调节区域，实现高液位；随着活塞杆向上移动，筒体里的液体回流至筒体，实现低液位，选择合适的液位进行试验。
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公开(公告)号：CN111681492B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010718304.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及模拟飞行技术领域，具体公开了一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置，包括传动支承系统、转臂系统、偏航框系统、俯仰框系统和座舱系统，传动支承系统对转臂系统支撑，转臂系统上设置俯仰框系统并带动俯仰框系统绕与转臂系统的连接点转动，偏航框系统设置在俯仰框系统上，且俯仰框系统带动偏航框系统绕与偏航框系统的连接点转动，座舱系统设置在偏航框系统上，且偏航框系统带动座舱系绕与偏航框系统的连接点转动。本发明的优点是主轴回转产生过载加速度，在转臂末端产生相对于人体坐标系的偏航、俯仰、滚转三个自由度，受训飞行员坐在座舱系统中，承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动，实现空间定向障碍模拟训练。
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公开(公告)号：CN108961915B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811044004.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，可在设备静止时，通过锁舌卡入锁扣将滚转框与偏航框锁定，防止滚转框与偏航框相对旋转，克服电机制动力矩不足的缺点，保障飞行员上机安全；当回转止动机构止动时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头靠近，接近式位移传感器的测头检测到接近式位移传感器的本体的信号，且将此信号传递给安全控制系统，此时不允许驱动电机工作，实现安全联锁；当回转止动机构解锁时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头分离，接近式位移传感器的测头检测不到接近式位移传感器的本体的信号，此时允许驱动电机工作，保证运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111681493A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010718388.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及模拟飞行技术领域，本发明一种空间定向障碍模拟器，包括传动支承系统、转臂系统、滚转框系统、偏航框系统和座舱系统；所述的传动支承系统支撑转臂系统并带动其在水平面内转动，滚转框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系统的连接点转动，滚转框系统的转动中心线在水平面内，偏航框系统设置在滚转框系统在内并绕与滚转框系统的连接点转动，所述座舱系统设置在偏航框系统内并绕与偏航框系统的连接点转动。本发明的优点是主轴回转产生过载加速度，在转臂末端产生相对于人体坐标系的偏航、俯仰、滚转三个自由度，受训飞行员坐在座舱系统中，承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动，实现空间定向障碍模拟训练。
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公开(公告)号：CN110239732A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811043212.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了插销锁紧机构，插销锁紧机构可在设备静止时将滚转框与座舱锁定，防止相对旋转，保障飞行员上机安全；克服电机制动力矩不足、配电磁制动器或液压制动器成本较高和体积重量大的缺点；且锁紧装置水平安装在滚转框上，锁紧装置处于水平姿态，其不受重力影响而导致脱离连接；当插销卡入配合孔时，插销如要脱离配合孔，则受到弹簧弹力的作用，让插销不易脱离配合孔；当定位销卡入第二通槽时，弹簧处于被压缩状态，此时在弹簧的弹力作用下，定位销被拉紧在第二通槽时，定位销不易脱离第二通槽，卡接更加稳定，避免出现定位销脱离第二通槽后插销干涉转框运动的情况。
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公开(公告)号：CN109118900A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811140788.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B23/00
Abstract: 本发明公开了超重力场下的海啸/重力流模拟发生装置，通过在超重力环境下采用闸门快速提升单元与模型箱和储液箱结合模拟海啸、深海重力流的发生，本装置中模拟发生的海啸/重力流模拟会没有阻碍，更加的顺畅、快速；本装置中储液箱中所有液体均可参与到海啸模拟中去；本装置的储液箱在满足实现海啸模拟发生的同时，为泥浆的存储、搅拌提供了空间，实现了对深海重力流的模拟，拓展了装置的功能和使用范围；搅拌单元主要用于模拟海底重力流实验中，在模拟海底重力流实验开始前，通过搅拌单元对储液箱中的泥浆进行不间断的搅拌，以保证泥浆的均匀性，不发生沉淀、集结现象，使得本专利能更好的进行重力流模拟。
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公开(公告)号：CN108961916A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811044027.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了四自由度直升机动态飞行模拟器，可在离心场下同时实现空间偏航、滚转与俯仰三个姿态的模拟，同时实现过载模拟；转臂上的安装部件采用集中布置的方式，其中采用平衡设计方法，根据配平原则设计配重单元，并安装在转臂上，使动态飞行模拟器的质心位于回转轴线上，降低模拟器因不平衡造成的振动；采用非对称式转臂结构减少动态飞行模拟器的转动惯量，使动态飞行模拟器的能耗降低；传动单元的采用，避免主减速电机的振动直接传递至转臂造成整个动态飞行模拟器振动过大，并且转臂及转臂安装部件的不平衡力通过传动单元传递给土建部分，增强了主减速电机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN108961915A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811044004.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，可在设备静止时，通过锁舌卡入锁扣将滚转框与偏航框锁定，防止滚转框与偏航框相对旋转，克服电机制动力矩不足的缺点，保障飞行员上机安全；当回转止动机构止动时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头靠近，接近式位移传感器的测头检测到接近式位移传感器的本体的信号，且将此信号传递给安全控制系统，此时不允许驱动电机工作，实现安全联锁；当回转止动机构解锁时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头分离，接近式位移传感器的测头检测不到接近式位移传感器的本体的信号，此时允许驱动电机工作，保证运行安全。
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