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公开(公告)号：CN119960290A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510175256.4
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于实测的主控时域复现与谱平均随机振动试验控制方法，属于振动控制技术领域，本申请采用系统辨识传递函数库方式，利用分帧技术和帧重叠技术，实时计算输出驱动信号，利用所有控制点的PSD谱加权平均法，得到当前帧的PSD谱误差和PSD谱均方根误差数据，通过引入谱误差和均方根误差数据，结合非线性修正方法，在频域上修正驱动频谱，获得随机振动整体的PSD谱控制一致性的满意效果，本申请一方面能获得主控点的时间历程振动响应信号的复现控制，另一方面可保证多个控制点的整体PSD谱控制的一致性，即随机振动信号的相位也受控，本申请能够达到更优更逼真的模拟实际振动环境的随机振动试验控制效果。
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公开(公告)号：CN112146912B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202011143327.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道多灾变综合模拟试验系统，通过设置综合控制单元、高地应力模拟单元、高地热模拟单元、高湿度模拟单元、突水模拟单元、地震灾害模拟单元和测试单元；在实验室内实现隧道工程的长期服役可靠性和安全性的加速试验评估，实现了多灾变因素的破坏预测及应急准备，具有灾变因素覆盖全、组合工况多、研究用途广等特点。
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公开(公告)号：CN115791039A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211441077.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于串联型激振系统的分频振动控制方法，包括试验参数设置、系统自检、传函识别、单帧周期循环振动控制；本发明控制方法充分考虑单一频率范围控制模式下无法保证不同类型激振系统在频率特性不同下的高精度控制，分别针对于低频台、高频台的频率特性，将整个振动频段分为了低频与高频区间，针对于不同区间采取不同的传函补偿和窗补偿技术等，并在各自输出的时域信号上利用帧抽取法提取有效帧，实现系统时域信号平顺搭接。结合低高频台交越频率计算方法，叠加低频台输出信号与高频台输出信号，实现平稳光滑的复杂串联型激振系统的分频控制。
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公开(公告)号：CN114689900A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210270373.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温加速度传感器的灵敏度动态补偿方法及补偿装置，方法包括建立高温加速度传感器“温度‑灵敏度”数据库；采集加速度信号、温度信号；在数据库中查找对应温度下的加速度传感器灵敏度；将查找到的灵敏度值与外围仪器设置灵敏度值相比较，获得补偿系数；对加速度传感器信号进行补偿；输出补偿后的加速度传感器信号；灵敏度动态补偿装置，包括上位机、单板机、信号接口箱；本申请可根据温度变化，动态补偿高温加速度传感器信号，实现在固定温度或变温度振动环境下均能获得准确的高温加速度传感器测量值；同时本申请装置简洁、模块少、易于安装、维修方便。
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公开(公告)号：CN106092475B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610382431.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于宽频带和大推力的压电式振动台，包括底座、台面、直线滑轨、压电陶瓷和拱桥形位移放大机构，拱桥形位移放大机构的两端的下侧面通过直线滑轨与底座可滑动连接，两个压电陶瓷分别设置在拱桥形位移放大机构的两端与底座的两端之间，两个压电陶瓷的第一端分别与底座的两端固定连接，两个压电陶瓷的第二端分别与拱桥形位移放大机构的两端端面固定连接。本发明通过压电陶瓷驱动拱桥形位移放大机构来放大和传递压电陶瓷的位移，产生宽频带和大推力的振动台，使拱桥形位移放大机构在保持较大的几何尺寸、高位移放大比和高刚度的同时，还具有较高的固有频率，确保了宽频、大推力振动的输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105353789B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510785800.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种连续振动信号时间历程复现控制方法，通过设于控制系统内的软件实现，包括以下步骤：目标信号处理；系统自检；初始传递函数估算；时域振动控制：包括：实时发送当前的驱动帧数据；利用前一帧数据辨识系统传递函数，插值、更新传递函数；计算下一帧驱动信号。本发明在频域数字迭代控制基础之上，提出了一种更优的针对连续振动方式下的振动控制方法，通过采用时域控制方法，不仅控制稳定，且具有良好的振动时间历程复现控制精度，适用于连续随机、正弦等振动试验，能够更加真实的模拟如运输、飞行振动、机载、舰载的时间历程振动环境。
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公开(公告)号：CN105928681A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610423355.0
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC classification number: G01M7/02 , G01M99/004 , G01M99/005 , G01M99/007
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷‑液压的振动‑动态离心复合环境试验装置，包括主电机、转臂、激振系统、旋转框和内电机，所述转臂的第一端与所述主电机的转矩输出轴垂直连接，所述内电机安装在所述转臂的第二端，所述内电机的转矩输出轴与所述转臂垂直设置，所述旋转框与所述内电机的转矩输出轴固定连接，所述激振系统设置在所述旋转框内，所述激振系统上安装有试验件。本发明通过激振系统为试验件提供全频段的振动加速度输出，并通过主电机和转臂实现对试验件三轴加速度的实时动态模拟，综合上述两种结构，完成对试验件从低频到高频的振动加速度和动态变化的过载加速度的复合环境试验能力。
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公开(公告)号：CN105910784A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610390051.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于部组件产品的振动离心复合环境模拟试验装置，包括离心机和振动控制系统，离心机的大臂末端设置有液压激振系统、压电激振系统和夹具，液压激振系统与大臂固定连接，液压激振系统的激振方向与大臂轴线方向一致，压电激振系统与液压激振系统串联刚性连接，夹具与压电激振系统固定连接，压电激振系统与液压激振系统均设置有加速度传感器，加速度传感器的信号输出端通过集流环与振动控制系统的振动信号输入端连接，振动控制系统电连接有功率放大器和液压驱动系统，功率放大器通过集流环与压电激振系统电连接，液压驱动系统通过集流环与液压激振系统连接。本发明可完成从低频到高频的振动加速度和过载加速度的复合输出。
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公开(公告)号：CN105867115A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610264705.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024
Abstract: 本发明公开了一种非平稳随机振动试验控制方法，包括以下步骤：试验参数设置；非平稳随机参考信号设置；系统自检；传递函数辨识；单轴周期循环的振动控制：在单帧时间周期内分别完成以下步骤：计算归一化控制功率谱；修正计算得到归一化驱动谱；对归一化驱动谱进行相位随机化与IFFT变换，并进行帧搭接得到真随机信号；计算更新得到当前驱动均方根增益；将驱动均方根增益与搭接后的驱动帧数据相乘计算得到当前帧的驱动输出信号。相比传统的随机振动试验控制，通过本发明不仅能获得非平稳随机振动满意的谱形控制，而且非平稳随机信号均方根也会稳定受控地按照时间曲线变化，采用本控制方法来实现非平稳随机振动试验控制是有效可行的。
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公开(公告)号：CN105676885A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610248067.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种大扭矩串联式摇摆台的并驱伺服控制装置，所述摇摆台的横摇外框采用双电机并驱，所述摇摆台的纵摇内台面采用双摆动缸并驱，所述控制装置包括上位机、下位机、伺服控制机柜、旋变式角位移传感器，所述伺服控制机柜内设置有伺服控制器、总线通讯卡、数据采集卡、信号调理模块和功率放大模块，其控制方法包括双电机的并驱控制方法和双摆动缸的并驱控制方法；本发明一种大扭矩串联式摇摆台的并驱伺服控制方法是针对大扭矩双电机并驱和双摆动缸并驱的伺服控制方法，通过引入角位移反馈差动抑制方法和重力矩补偿方法，能够有效保证控制稳定性和改善控制精度及角位移波形失真度。
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