公开(公告)号：CN111323248A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201811536149.6

申请日：2018-12-14

Applicant: 中国家用电器研究院

Inventor： 张仁生 ,  林思建 ,  曹瑞林 ,  王璇 ,  张许猛 ,  胡雪峰 ,  郭耐 ,  万鹏

IPC: G01M99/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的洗涤器具耐久性测试装置，包括六自由度机械臂、吸盘机构、推门机构、旋钮机构、仿指机构、卡勾机构、触摸屏、连接臂、支撑框架、带轮地脚、待测样机；所述六自由度机械臂尾端连接有机械手；所述的机械手由吸盘机构、推门机构、旋钮机构、仿指机构、卡勾机构组合而成；所述的机械臂底部设有支撑框架，支撑框架内部空间用于放置由空气开关、端子板、运动控制器、PLC等组成的电控系统；支撑框架左侧连接至连接臂，连接臂上方安装有触摸屏，支撑框架底部设有四个带轮地脚。本发明可三维模拟人手进行洗涤器具的开关门（盖）、面板按键、推拉抽屉等测试，操作简单，维护方便，具有较高的应用推广价值。