公开(公告)号：CN115713174A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211409069.0

申请日：2022-11-11

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王力哲 ,  陈小岛 ,  姜三 ,  徐皓冉 ,  杨一鑫 ,  李家宝 ,  黄晓辉 ,  黄庆松 ,  满文萱 ,  贵晓玲 ,  胡静

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/008 ,  G06N3/126 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请涉及一种无人机城市巡检系统，包括：存储管理模块，用于将目标数据集上传并保存至底层存储单元，所述底层存储单元还保存目标检测模型和无人机飞行路径；分布式缓存模块，用于将目标数据集缓存至分布式缓存单元；分布式训练模块，用于读取目标数据集，对目标检测模型进行分布式训练；路径规划模块，用于计算、规划无人机飞行路径，控制无人机按照无人机飞行路径进行巡航；目标检测模块，用于使用目标检测模型对检测目标进行检测；本发明的无人机城市巡检系统，为城市巡检提供一套完整的无人机城市巡检系统，实现对城市众多目标智能化检测，提高城市目标检测的效率，实时改变检测目标，实时对飞行路径进行规划，提高工作效率，完善城市治理。