公开(公告)号：CN109429719A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811271566.2

申请日：2018-10-29

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 康红梅 ,  莫昊飞 ,  张恒 ,  陈金平 ,  赵春涛 ,  马征程

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明提供一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，固定板一端设有长齿，两滑道平行固定于固定板上，且刀架滑板下部限位于两滑道内且可沿着滑道滑动，刀片与长齿上下相对设置，刀架滑板上设有与滑道垂直的导向槽，动力传动机构包括步进电机和传动轮，步进电机连接传动轮，传动轮上设有驱动销，驱动销插入导向槽，支撑机构连接固定板，步进电机驱动传动轮转动，刀架滑板沿着滑道往复滑动，刀片割断果蒂。本发明的有益效果：长齿引导果蒂卡入刀片之间，步进电机驱动刀片横向运动准确割断果蒂，操作简单，劳动强度低。

公开(公告)号：CN209497935U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201821768725.5

申请日：2018-10-29

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 康红梅 ,  莫昊飞 ,  张恒 ,  陈金平 ,  赵春涛 ,  马征程

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型提供一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，固定板一端设有长齿，两滑道平行固定于固定板上，且刀架滑板下部限位于两滑道内且可沿着滑道滑动，刀片与长齿上下相对设置，刀架滑板上设有与滑道垂直的导向槽，动力传动机构包括步进电机和传动轮，步进电机连接传动轮，传动轮上设有驱动销，驱动销插入导向槽，支撑机构连接固定板，步进电机驱动传动轮转动，刀架滑板沿着滑道往复滑动，刀片割断果蒂。本实用新型的有益效果：长齿引导果蒂卡入刀片之间，步进电机驱动刀片横向运动准确割断果蒂，操作简单，劳动强度低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利