公开(公告)号：CN116797629A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310722554.1

申请日：2023-06-16

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 杨春成 ,  孙波 ,  陈殷康 ,  李东峰 ,  何列松 ,  谢鹏 ,  罗安平 ,  高飞洋 ,  戴纪龙 ,  王爱智

IPC: G06T7/246 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于双层GRU和SimAM的车辆行为识别方法及系统，包括：获取车辆运动轨迹数据，通过滑动窗口拆分为轨迹片段；对各轨迹片段计算运动位置变化量和运动方向变化量，构建新的描述向量；训练阶段根据样本数据对DGRU‑SimAM网络模型进行训练；推理阶段采用训练好的DGRU‑SimAM网络模型得到轨迹片段对应的车辆行为类别；将各轨迹片段的行为识别结果组合为最终的行为结果序列。本发明采用滑动窗口进行轨迹拆分，实现了对拆分位置区域的二次判断，避免了因拆分位置不当而导致的行为状态不连续的问题。采用DGRU‑SimAM网络模型实现了对车辆行为的识别，DGRU‑SimAM网络模型中采用的双层GRU和SimAM模块能够使网络聚焦于有效的局部信息，提升网络的特征学习能力。