一种面向交通事故应急的多尺度综合感知方法

    公开(公告)号:CN114926983A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210532340.3

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种面向交通事故应急的多尺度综合感知方法,采用交通视频摄像头的实时视频数据,利用目标检测算法,提取出可能的道路突发事故信息;基于事故时空位置信息,自动规划机动的无人机平台,飞行到现场附近进行勘察,提取事故范围和现场信息;基于现场信息,自动规划地面的移动测量车平台,进行近距离视频观察;利用移动测量车搭载的大气环境传感器,进行现场环境参数监测;基于交通视频和环境监测数据,服务器提供交通事故现场感知结果数据,供后续道路救援决策参考。本发明方法实现了多个空地跨尺度平台之间的交通事故综合化感知,获得一次交通事故现场多个维度的感知数据结果,支撑交通事故的科学应急决策。

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